4_四相步进电机模块.docVIP

四相步进电机模块 四相步进电机模块有一个步进电机和外围驱动电路组成，模块的电源通过接口总线获得。 （1）步进电机的工作原理 步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。 步进电机由定子和转子两部分组成。以四相步进电机为例，定子上有四组相对的磁极，每对磁极缠有同一绕组，形成一相。定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。当步进电机某一相通电形成磁场后，在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或最小磁阻）的位置。 本模块中使用的四相步进电机在八排工作方式时，走动5.625°角度需64步；一圈分为64个刻度，因而走动一圈需64×64步，即4096步。另外必须按照一定的次序给每个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。相电压为12V，其它参数按电机型号，查阅相关资料，本模块使用电机型号为：28BYJ48型。 通电次序如下图所示： 图3—61 引线颜色 引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 红色 1 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 橙色 2 － － － 黄色 3 － － － 粉色 4 － － － 蓝色 5 － － － 模块电路原理： 图3—62 步进电机有四根引出线。步进电机接线插头的红色线对应模块电路板上5针插座标有1的一端，蓝色对应标有5的一端。 (2) 模块的测试方法 CPU模块的P1.4接步进电机模块的A插孔，P1.5接B插孔，P1.6接C插孔，P1.7接D插孔。 运行测试参考程序STEP1.ASM，步进电机应顺时针转动。说明该模块正常。 测试程序STEP1.ASM如下： CSEG AT 4000H LJMP START CSEG AT 4030H START: MOV P1,#0FFH NOP START1: MOV A, #60H MOV P1,A LCALL DEL0 MOV A, #70H MOV P1,A LCALL DEL0 MOV A, #30H MOV P1,A LCALL DEL0 MOV A, #0B0H MOV P1,A LCALL DEL0 MOV A, #90H MOV P1,A LCALL DEL0 MOV A, #0D0H MOV P1,A LCALL DEL0 MOV A, #0C0H MOV P1,A LCALL DEL0 MOV A, #0E0H MOV P1,A LCALL DEL0 LJMP START1 DEL0: MOV R2, #03H DEL1: MOV R3, #07FH DJNZ R3, $ DJNZ R2, DEL1 RET END