中职数控机床及应用主编陈玉杰北理工版课件：第3章数控机床的机械结构02.ppt

3.3数控机床进给系统简介 数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，无论是点位控制还是轮廓控制，被加工工件的最后尺寸精度和位置精度都受进给系统传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为此，进给传动系统中的传动装置和元件要具有高传动刚度、高抗振性、低摩擦、低惯量、无传动间隙等特点。 (1)高传动刚度进给传动系统的传动刚度，从机械结构方面考虑主要取决于丝杠螺母副或蜗杆副及其支承结构的刚度。刚度不足将导致工作台产生爬行、振动以至造成反向死区，影响传动精度。为了提高传动刚度，可以缩短传动链，合理选择丝杠尺寸，以及对丝杠螺母副、支承部件等进行预紧。 (2)高抗振性为提高进给系统的抗振性，应使机械部件具有高的固有频率和合适的阻尼比。一般要求机械传动系统的固有频率高于伺服驭动系统的固有频率2 -3倍。 下一页 返回 3.3数控机床进给系统简介 (3)低摩擦为满足数控机床进给系统响应快、运动精度高的要求，必须减少运动件的摩擦阻力。在数控机床进给系统中，普遍采用滚珠丝杠螺母副、滚动导轨、塑料导轨和静压导轨，以降低传动摩擦。 (4)低运动惯量进给系统由于经常进行启动、停止、变速和反向，加上数控机床切削速度高，高速运转的零部件对其惯性影响更大。大的惯量会使系统动态性能变差。因此，在满足部件强度和刚度的前提下，应尽可能减少运动部件的质量以及各传动元件的直径。 (5)无传动间隙传动间隙是造成进给系统反向死区的另一个主要原因，因此对传动链的各个环节，包括连轴器、齿轮副、丝杠螺母副及其支承等均应采用消除间隙的结构措施。 上一页 下一页 返回 3.3数控机床进给系统简介 3.3.1滚珠丝杠螺母副 1.工作原理及特点 滚珠丝杠螺母副是将回转运动转换为直线运动的传动装置，其结构如图3 -7所示。在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时形成螺旋滚道，滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移。滚珠既自转又沿滚道循环流动。由于滚珠丝杠螺母副把传统丝杠与螺母之间的滑动摩擦转变为了滚动摩擦，所以具有很多优点。 ·传动效率高，滚珠丝杠螺母副的传动效率可达到92%~98%，是普通丝杠螺母副的3-4倍 ·运动平稳无爬行，由于摩擦阻力小，动静摩擦系数相近，因而传动灵活，运动平稳，有效消除了爬行现象; ·使用寿命长，因为滚动摩擦小，故磨损很小,精度保持性好，寿命长; ·滚珠丝杠螺母副经预紧后可以消除轴向间隙，因而无反向死区，同时也提高了传动刚度。 上一页 下一页 返回 图3-7滚珠丝杠螺母副 返回 3.3数控机床进给系统简介 由于滚珠丝杠螺母副具有上述优点，所以在各类数控机床的直线进给系统中得到了普遍应用。但是滚珠丝杠螺母副也有缺点: .结构复杂，制造成本高; .不能自锁，由于摩擦系数小不能自锁，因而不仅可以将旋转运动转换为直线运动，也可将直线运动转换为旋转运动，当垂直布置时，自重和惯性会造成部件下滑，必须增加制动装置。 2.结构类型 (1)滚珠循环方式滚珠丝杠螺母副按滚珠循环方式不同可分为外循环和内循环。 ①外循环滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环)如图3 -8 ( a )所示，在螺母外圆上装有螺旋形的插管，其两端分别插入螺母 上一页 下一页 返回 图3-8 滚珠的外循环结构 返回 3.3数控机床进给系统简介 的始末端，以引导滚珠进入插管回流，形成如图3-8(b)所示的多圈循环链。外循环结构简单，工艺性好，承载能力高，但由于插管的存在其径向尺寸较大。 ②内循环如图3 -9所示，靠螺母上安装的反向器接通相邻的滚道，使滚珠形成单圈循环链。这种形式结构紧凑、刚性好、摩擦损失小，但制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。 (2)轴向间隙的消除轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动。除了结构本身的游隙外，在施加轴向载荷之后，还包括弹性变形造成的窜动。 滚珠丝杠螺母副通过预紧方法消除间隙时应注意:预加载荷能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移，但过大的预加载荷将增大摩擦阻力，降低传动效率，并使寿命大为缩短。所以一般要经过多次调整才能保证机床在最大轴向载荷下，既消除了间隙，又能灵活运转。 下一页 上一页 返回 图3-9 滚珠的内循环结构 返回 3.3数控机床进给系统简介 除了少数采用微量过盈滚珠的单螺母消除间隙外，常用的消隙结构有以下三种: ①双螺母垫片式消隙。如图3-10所示，调整垫片的厚度使左右螺母间产生轴向位移，就可以达到消除间隙和产生预紧力的作用。这种结构简单可靠、刚性好，但调整费时，调整精度不高，且不能在使用中随时调整。 ②双螺母螺纹式消隙。如图3-11所示，两个螺母以平键与螺母座相连，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。两个圆螺母能使螺母相对L}杠做轴向移动，其中1为