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3.5回转工作台
工作台是数控机床的重要部件,主要有矩形、回转式以及倾斜成各种角度的万能工作台三种。回转工作台中又有90。分度工作台和任意分度数控工作台,以及卧式回转工作台和立式回转工作台等。此外在FMC中,附加在数控机床上的还有交换工作台,在FMS中有工件缓冲台、工件上下料台、工件运输台等。本节主要介绍数控机床常用的回转工作台的结构及工作原理。
3.5.1分度工作台
分度工作台只完成分度辅助运动,即按照数控系统的指令,在需要分度时,将工作台及其工件回转一定角度(45°,60°或90°等),以改变工件相对于主轴的位置,加工工件的各个表面。分度工作台按其定位机构的不同分为鼠牙盘式和定位销式两类。
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3.5回转工作台
1.鼠牙盘式分度工作台
鼠牙盘式分度工作台是目前用得较多的一种精密的分度定位机构,可与数控机床做成整体的,也可以作为机床的标准附件。
鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、夹紧液压缸分度液压缸及鼠牙盘等零件组成(见图3-38) .
机床需要分度时,数控装置就发出分度指令(也可用手压按钮进行手动分度),由电磁铁控制液压阀(图中未示出,使压力油经管道23至分度工作台7中央的夹紧液压缸下腔10,推动活塞6上移(液压缸上腔9回油经管道22排出),经推力轴承5使工作台7抬起,上鼠牙盘4和下鼠牙盘3脱离啮合。工作台上移的同时带动内齿圈12上移并与齿轮11啮合,完成了分度前的准备工作。
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图3-38鼠牙盘式工作台
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3.5回转工作台
当工作台7向上抬起时,推杆2在弹簧作用下向上移动,使推杆1在弹簧的作用下右移,松开微动开关D的触头,控制电磁阀(图中未示出)使压力油经管道21进入分度液压缸的左腔19内,推动齿条活塞8右移(右腔18的油经管道20及节流阀流回油箱),与它相啮合的齿轮11作逆时针转动。根据设计要求,当齿条活塞8移动113mm时,齿轮11回转90°,因此时内齿轮12已与齿轮11相啮合,故分度工作台7也回转90°。分度运动的速度快慢可由油管路20中的节流阀来控制齿条活塞8的运动速度。
齿轮11开始回转时,挡块14放开推杆15,使微动开关C复位,当齿轮11转过90°时,它上面的挡块17压推杆16,使微动开关E被压下,控制电磁铁使夹紧液压缸上腔9通人压力油,活塞6下移(下腔10的油经管道23及节流阀流回油箱),工作台7下降。鼠牙盘4和3又重新啮合,并定位夹紧,这时分度运动已进行完毕。管道23中有节流阀用来限制工作台7的下降速度,避免产生冲击。
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3.5回转工作台
当分度工作台下降时,推杆2被压下,推杆1左移,微动开关D的触头被压下,通过电磁铁控制液压阀,使压力油从管道20进入分度液压缸的右腔18,推动活塞齿条8左移(左腔19的油经管道21流回油箱),使齿轮11顺时针回转。它上面的挡块17离开推杆16,微动开关E的触头被放松。因工作台面下降夹紧后齿轮11下部的轮齿已与内齿圈脱开,故分度工作台面不转动。当活塞齿条8向左移动113mm时,齿轮11就顺时针转90°,齿轮11上的挡块14压下推杆15,微动开关C的触头又被压紧,齿轮11停在原始位置,为下次分度做好准备。
鼠牙盘式分度工作台的优点是分度和定心精度高,分度精度可达土0.5一3,由于采用多齿重复定位,从而可使重复定位精度稳定,而且定位刚性好,只要分度数能除尽鼠牙盘齿数,都能分度,适用于多工位分度。除用于数控机床外,还用在各种加工和测量装置中。缺点是鼠牙盘的制造比较困难,此外,它不能进行任意角度的分度。
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3.5回转工作台
2.定位销式分度工作台
图3 -39所示为THK6380型自动换刀数控卧式锁铣床的定位销式分度工作台。分度工作台面1的两侧有长方工作台10。在不单独使用分度工作台时,它们可以作为整体工作台使用。
在分度工作台1的底部均布地固定有八个圆柱定位销7,在底座21上有一个定位孔衬套6及供定位销移动的环形槽。其中只有一个定位销7进入定位衬套6中,其他一七个定位销则都在环形槽中。因为定位销之间的分布角度为45°,因此工作台只能作二、四、八等分的分度运动。
分度时机床的数控系统发出指令,由电器控制的液压缸使六个均布的锁紧液压缸8(图中只示出一个)中的压力油,经环形油槽13流回油箱,活塞11被弹簧12顶起,工作台1处于松开状态。同时间隙液压缸5也卸荷,液压缸中的压力油经回油路流回油箱。油管18中的压力油进入中央液压缸17,使活塞16
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图3 -39定位销式分度工作台的结构
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3.5回转工作台
上升,并通过螺栓15、支座4把推力轴承20向上抬起15 mm,顶在底座21上。分度工作台1用四个螺钉与锥套2相连,而锥套2用六角头螺钉3固定在支座4上,所以当支座4上移时,通过锥套使工作台
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