中职数控机床及应用主编陈玉杰北理工版课件：第3章数控机床的机械结构04.ppt

3.5回转工作台 工作台是数控机床的重要部件，主要有矩形、回转式以及倾斜成各种角度的万能工作台三种。回转工作台中又有90。分度工作台和任意分度数控工作台，以及卧式回转工作台和立式回转工作台等。此外在FMC中，附加在数控机床上的还有交换工作台，在FMS中有工件缓冲台、工件上下料台、工件运输台等。本节主要介绍数控机床常用的回转工作台的结构及工作原理。 3.5.1分度工作台 分度工作台只完成分度辅助运动，即按照数控系统的指令，在需要分度时，将工作台及其工件回转一定角度(45°,60°或90°等)，以改变工件相对于主轴的位置，加工工件的各个表面。分度工作台按其定位机构的不同分为鼠牙盘式和定位销式两类。 下一页 返回 3.5回转工作台 1.鼠牙盘式分度工作台 鼠牙盘式分度工作台是目前用得较多的一种精密的分度定位机构，可与数控机床做成整体的，也可以作为机床的标准附件。 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、夹紧液压缸分度液压缸及鼠牙盘等零件组成(见图3-38) . 机床需要分度时，数控装置就发出分度指令(也可用手压按钮进行手动分度)，由电磁铁控制液压阀(图中未示出，使压力油经管道23至分度工作台7中央的夹紧液压缸下腔10，推动活塞6上移(液压缸上腔9回油经管道22排出)，经推力轴承5使工作台7抬起，上鼠牙盘4和下鼠牙盘3脱离啮合。工作台上移的同时带动内齿圈12上移并与齿轮11啮合，完成了分度前的准备工作。 上一页 下一页 返回 图3-38鼠牙盘式工作台 返回 3.5回转工作台 当工作台7向上抬起时，推杆2在弹簧作用下向上移动，使推杆1在弹簧的作用下右移，松开微动开关D的触头，控制电磁阀(图中未示出)使压力油经管道21进入分度液压缸的左腔19内，推动齿条活塞8右移(右腔18的油经管道20及节流阀流回油箱)，与它相啮合的齿轮11作逆时针转动。根据设计要求，当齿条活塞8移动113mm时，齿轮11回转90°，因此时内齿轮12已与齿轮11相啮合，故分度工作台7也回转90°。分度运动的速度快慢可由油管路20中的节流阀来控制齿条活塞8的运动速度。 齿轮11开始回转时，挡块14放开推杆15，使微动开关C复位，当齿轮11转过90°时，它上面的挡块17压推杆16，使微动开关E被压下，控制电磁铁使夹紧液压缸上腔9通人压力油，活塞6下移(下腔10的油经管道23及节流阀流回油箱)，工作台7下降。鼠牙盘4和3又重新啮合，并定位夹紧，这时分度运动已进行完毕。管道23中有节流阀用来限制工作台7的下降速度，避免产生冲击。 上一页 下一页 返回 3.5回转工作台 当分度工作台下降时，推杆2被压下，推杆1左移，微动开关D的触头被压下，通过电磁铁控制液压阀，使压力油从管道20进入分度液压缸的右腔18，推动活塞齿条8左移(左腔19的油经管道21流回油箱)，使齿轮11顺时针回转。它上面的挡块17离开推杆16，微动开关E的触头被放松。因工作台面下降夹紧后齿轮11下部的轮齿已与内齿圈脱开，故分度工作台面不转动。当活塞齿条8向左移动113mm时，齿轮11就顺时针转90°,齿轮11上的挡块14压下推杆15，微动开关C的触头又被压紧，齿轮11停在原始位置，为下次分度做好准备。 鼠牙盘式分度工作台的优点是分度和定心精度高，分度精度可达土0.5一3，由于采用多齿重复定位，从而可使重复定位精度稳定，而且定位刚性好，只要分度数能除尽鼠牙盘齿数，都能分度，适用于多工位分度。除用于数控机床外，还用在各种加工和测量装置中。缺点是鼠牙盘的制造比较困难，此外，它不能进行任意角度的分度。 上一页 下一页 返回 3.5回转工作台 2.定位销式分度工作台 图3 -39所示为THK6380型自动换刀数控卧式锁铣床的定位销式分度工作台。分度工作台面1的两侧有长方工作台10。在不单独使用分度工作台时，它们可以作为整体工作台使用。 在分度工作台1的底部均布地固定有八个圆柱定位销7，在底座21上有一个定位孔衬套6及供定位销移动的环形槽。其中只有一个定位销7进入定位衬套6中，其他一七个定位销则都在环形槽中。因为定位销之间的分布角度为45°，因此工作台只能作二、四、八等分的分度运动。 分度时机床的数控系统发出指令，由电器控制的液压缸使六个均布的锁紧液压缸8(图中只示出一个)中的压力油，经环形油槽13流回油箱，活塞11被弹簧12顶起，工作台1处于松开状态。同时间隙液压缸5也卸荷，液压缸中的压力油经回油路流回油箱。油管18中的压力油进入中央液压缸17，使活塞16 上一页 下一页 返回 图3 -39定位销式分度工作台的结构 返回 3.5回转工作台 上升，并通过螺栓15、支座4把推力轴承20向上抬起15 mm，顶在底座21上。分度工作台1用四个螺钉与锥套2相连，而锥套2用六角头螺钉3固定在支座4上，所以当支座4上移时，通过锥套使工作台