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第一章 绪论 计算机图形学（Computer Graphics) 使用计算机建立、存储、处理某个具体的或抽象的对象的模型，并根据该模型产生该对象的图形输出的有关理论、方法和技术叫做计算机图形学。是计算机科学中最为活跃、得到广泛应用的分支之一。 计算机图形学的主要研究内容 图形硬件、图形标准、图形交互技术、光栅图形生成算法、曲线曲面造型、实体造型、真实感图形计算与显示算法，以及科学计算可视化、计算机动画、自然景物仿真、虚拟现实等。 图形与图象 图象纯指计算机内以位图(Bitmap)形式存在的灰度信息。 图形含有几何属性，更强调场景的几何表示，是由场景的几何模型和景物的物理属性共同组成的。 图形主要分为两类 基于线条信息表示。如工程图、等高线地图、曲面的线框图等。 明暗图(Shading)。即是通常所说的真实感图形。 图形软件的分类 专用图形（应用）软件包和通用图形程序设计软件包。 专用软件包的接口通常是一组菜单，用户通过菜单与程序进行通信。例如，3DMAX、PHOTOSHOP、各种CAD系统等等。 通用软件包提供了一个可用于C、C++、JAVA等高级语言的图形函数库。该图形库提供了用来描述基本图元（如直线段、多边形、球面、样条曲线等）、设定颜色、场景的观察以及对象的各种变换等的基本函数。例如，GKS（图形核心系统）、PHIGS（程序员层次交互式图形系统）、GL（图形程序库）、OpenGL（开放式图形库）、GIL（清华大学CAD中心开发）、VRML（Virtual-Reality Modeling Language,虚拟现实建模语言）等等。 计算机图形学的发展历史 1、50年代的准备和酝酿时期。 2、60年代的确立和蓬勃发展时期。 3、70年代的实用化时期。 4、80年代的普及时期。 5、90年代的标准化、集成化、智能化时期。 图形硬件设备 显示器： 目前应用最普及的是基于阴极射线管(CRT)的光栅扫描显示器。阴极射线管(CRT)主要由电子枪、聚焦系统、加速电极、偏转系统和荧光屏五部分组成。 随机扫描显示器 随机扫描显示器中的电子束的定位和偏转具有随机性。要显示的图形的定义是存放在刷新缓存的一组画线命令。系统周期性地执行刷新缓存中的一组命令,根据当前的线条走向，由显示控制器控制电子束的偏移，依次画出其组成线条，从而在屏幕上产生图形；当所有画线命令处理完后，系统周期地返回到该刷新缓存的第一条画线命令。因此，随机扫描显示器是画线式显示器，或矢量式显示器。 存储管式显示器 缺点：不能用存储管式显示器产生动画。存储管式显示器是画线设备。 光栅扫描显示器 光栅扫描方式将CRT屏幕分成由像素构成的光栅网格，其中像素具有灰度和颜色；所有像素的灰度和颜色信息（也称为显示内容）保存在一个专门的内存区域中，称为帧缓冲存储器（Frame Buffer），简称帧缓存。帧缓存的深度（位面数），即每个像素的位数决定了某一个显示系统能显示的颜色数。例如，1位深度帧缓存只能显示两种颜色，而8位深度帧缓存可以显示28（=256）种颜色。在全色彩（full-color）系统里，深度为24位的图形系统可以显示足够多的颜色数，能表示大多数真实感图像，所以称之为真彩色（true-color）系统。 在光栅扫描显示器中，一幅图像是由像素（pixel）阵列组成，而像素的阵列称为光栅（raster）。一幅图像的像素全部存放在一个称为帧缓存器的内存里。帧缓存的深度（位面数），即每个像素的位数决定了某一个显示系统能显示的颜色数。例如，1位深度帧缓存只能显示两种颜色，而8位深度帧缓存可以显示（=256）种颜色。在全色彩（full-color）系统里，深度为24位的图形系统可以显示足够多的颜色数，能表示大多数真实感图像，所以称之为真彩色（true-color）系统。 黑白单灰度光栅扫描显示器 黑白多灰度光栅扫描显示器 彩色单灰度光栅扫描显示器 彩色多灰度光栅扫描显示器 一个具有24位面的帧缓冲存储器，红、绿、蓝各8个位面，其值经数模转换控制红、绿、蓝电子枪的强度，每支电子枪的强度有256(8位)个等级，则能显示256*256*256=16兆种颜色，16兆种颜色也称作(24位)真彩色。 从以上的讨论我们知道，像素的颜色数和帧缓存的大小是成正比的。为了节制帧缓存的增加，用尽量少的帧缓存来得到尽可能多的颜色数，提出了一种技术——查找表技术。 液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD) 利用液晶的物理特性，通电时导通，晶体在电场作用下，排列变得有秩序，通过它的光的折射角度会发生变化，使光线容易通过；不通电时，晶体排列变得混乱，光被遮挡，不能通过。 等离子显示器(Plasma Display Panel,简称PDP) 利