步进电机课设报告精品.doc

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 步进电机控制系统设计 专 业 电气工程及其自动化 班 级 1101班 学 号 201101010101 姓 名 贾少宁 指导教师 李晓秀 2014年 06月22日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 步进电机控制系统设计 专业班级 电气1101 班 学生姓名 贾少宁 学 号 201101010101 指导老师 李晓秀 审 批 李晓秀 任务书下达日期 2014 年 06月13日 任务完成日期 2014年 06月22日 设计内容与设计要求 设计内容： 以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成应用程序设计； 4）硬件电路及应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统，设计要求： 1. 按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转； 2. 步进电机可实现正、反转，加速、减速等工作状态； 3. 通过LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态； 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 8、总结 9、参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 目录 4.2 步进电机正反转控制程序 步进电机的转向由输入电机信号脉冲的相序控制，要改变步进电机的转向只需改变输入电机信号脉冲的相序，即在电机正反转控制缓冲区装入不同的值。两相四拍步进电机相序表如表1所示，正转时候装入的初值为03H-06H-09H-0CH,反转时候装入初值为0CH-09H-06H-03H.电机的时序表见表1，转向控制流程图如下： 第五章 硬件 5.1 单片机的选取 MCS-51系列单片机是目前应用最为广泛的单片机，MCS-51单片机的两个子系列，下表是两个子系列的比较： 子系列 ROM 容量 RAM 容量 寻址 范围 I/O特性 中断源 定时器 并行口 串行口 51子系列 4KB 128B 2×64KB 2×16 4×8 1 5 52子系列 8KB 256B 3×64KB 3×16 4×8 1 6 51子系列:有8031/8051/8751 和 80C31/80C51/87C51 52子系列:有8032/8052/8752 和 80C32/80C52/87C52 由于单片机的种类繁多,又因为我们的要求不高,所以选取单片机是很快的,所以这里选用AT89C52单片机。 5.2 LED数码管的选取 取数码管选用7段共阳4位LED （7SEG—MPXCA）实际中，还要接驱动电路才能点亮LED。因为要低电平点亮，所以用排阻接电源作为上拉电电源。 5.3 其他零件根据实际情况选取 晶振选11.0592MHZ 复位电路需要的电容22uf、电阻200 普通按钮等 第六章 仿真 电机正转时LED显示按键(正转键)，步进电机用初始速度15r/min转动，图如下： 第七章 总结与体会 此次课程设计我们小组的三人收获懂得了很多，通过在网上查找资料和老师的耐心辅导让我们顺利完成了这次的步进电机的课程设计。开始我们努力尝试用汇编来完成程序的设计，可是汇编了解的不是很多，所以在老师的指导下我们改用了C语言来完成课程设计的程序设计，老师清楚的讲述了电机的工作原理，通过努力最终还是成功的让电机转动了起来。当时真的很高兴，毕竟是通过自己的努力和老师的耐心知道，把自己的任务完成了。在让电机加速转动时只要让脉冲信号的频率更高，就可以让内部的转子转动的更快，从而实现电机的加速转动。通过这次的课程设计让我们受益匪浅，不仅增强了我们做事的耐心程度，还使得我们对知识掌握的更深，加强巩固了理论知识。在此真诚的感谢老师的辅导。