激光焊接技术及焊接机器人简介资料.ppt

激光焊接的发展 ---激光电弧复合焊接 在激光焊接时,由于热作用和影响区很小,焊接端面接口容易发生错位和焊接不连续现象;峰值温度高,温度梯度大,焊接后冷却、凝固很快,容易产生裂纹和气孔。 而在激光与电弧复合焊接时,由于电弧的热作用范围、热影响区较大,可缓和对接口精度的要求,减少错位和焊接不连续现象;而且温度梯度较小,冷却、凝固过程较缓慢,有利于气体的排除,降低内应力,减少或消除气孔和裂纹。 由于电弧焊接容易使用添加剂,可以填充间隙,采用激光电弧复合焊接的方法能减少或消除焊缝的凹陷。 激光焊接的发展 ---激光电弧复合焊接 TIG焊（惰性气体钨极保护焊） 钨极氩弧焊具有下列优点： 　　1）氩气能有效地隔绝周围空气；它本身又不溶于金属，不和金属反应；钨极氩弧焊过程中电弧还有自动清除工件表面氧化膜的作用。因此，可成功地焊接易氧化，氮化、化学活泼性强的有色金属、不锈钢和各种合金。 　　2）钨极电弧稳定，即使在很小的焊接电流（＜10A）下仍可稳定燃烧，特别适用于薄板，超薄板材料焊接。 　　3）热源和填充焊丝可分别控制，因而热输入容易调节，可进行各种位置的焊接，也是实现单面焊双面盛开的理想方法。 　　4）由于填充焊丝不通过电弧，故不会产生飞溅，焊缝成形美观。 　　 激光焊接的发展 ---激光电弧复合焊接 不足之处是： 1）熔深浅，熔敷速度小，生产率较低。 2）钨极承载电流的能力较差，过大的电流会引起钨极熔化和蒸发，其微粒有可能进入熔池，渣成污染（夹钨）。 3）隋性气体（氩气、氦气）较贵，和其它电弧焊方法（如手工电弧焊、埋弧焊、CO2气体保护焊等）比较，生产成本较高。 激光与TIG 复合焊接的特点是: (1) 利用电弧增强激光的作用,可用小功率激光器代替大功率激光器焊接金属材料; (2) 可高速焊接薄件; (3) 可改善焊缝成型,获得优质焊接接头; (4) 可缓和母材焊接端面接口精度要求。 激光焊接的发展 ---激光钎焊 激光焊接的发展 ---激光钎焊 激光软钎焊主要用于印刷电路板的焊接，尤其实用于片状元件组装技术。采用激光软钎焊与其它方式相比有以下优点： 用非接触加热，熔化带宽，不需要任何辅助工具，可在双面印刷电路板上双面元件装备后加工。? 重复操作稳定性好。?焊剂对焊接工具污染小，且激光照射时间和输出功率易于控制，激光钎焊成品率高。 激光束易于实现分光，可用半透镜、反射镜、棱镜、扫描镜等光学元件进行时间与空间分割，能实现多点同时对称焊。 激光钎焊多用波长?1.06um?的激光作为热源，可用光纤传输，?可以在常规方式不易焊接的部位进行加工，灵活性好。 激光焊接的应用举例 汽车制造业、船舶制造 航空航天 激光焊接应用——汽车制造 汽车制造业发展趋势 激光焊在汽车制造中应用形式 激光拼焊 汽车传动零部件激光焊接 汽车传动零部件激光焊接 用激光可以焊接一些要求强度高、变形小,用传统方法无法焊接的特种材料的汽车零部件 激光加工应用——船舶制造 造船采用高功率激光焊接的优点 焊接生产率大大提高，这是由于: – 激光焊接速度快 – 激光焊接熔深大→ 可单道焊或减少焊道数 焊后矫形工作量大大减少 船坞焊接工作量大大减少 船舶的精度制造成为可能 一些特殊结构，如三明治结构焊接成为可能 有利于结构优化设计，减轻结构重量 有利于船舶的模块化设计制造 三明治船板激光复合焊 三明治结构板激光焊接形式 激光加工应用——航空航天 激光焊接技术及激光焊接机器人简介 摘要 各种焊接技术及其优缺点 激光焊接技术 激光焊接的优缺点 激光焊接的工艺参数 激光焊接的发展 激光焊接的应用举例 激光焊接机器人 各种焊接技术及其优缺点 激光焊接技术 ---------基本工作原理 1.引言 ?激光焊接从上世纪60年代激光器诞生不久就开始了研究，从开始的薄小零件或器件的焊接到目前大功率激光焊接在工业生产中的大量的应用，经历了近40年的发展。 由于激光焊接具有能量密度高、变形小、热影响区窄、焊接速度高、易实现自动控制、无后续加工的优点，近年来正成为金属材料加工与制造的重要手段，越来越广泛地应用在汽车、航空航天、国防工业、造船、海洋工程、核电设备等领域，所涉及的材料涵盖了几乎所有的金属材料。 虽然与传统的焊接方法相比，激光焊接尚存在设备昂贵，一次性投资大，技术要求高的问题，使得激光焊接在我国的工业应用还相当有限，但激光焊接生产效率高和易实现自动控制的特点使其非常适于大规模生产线和柔性制造。 ?2、激光焊接技术的进展 在这里分两部分进行分析： 1）激光