电饭锅模糊控制系统设计.docVIP

http: ）www. chinainfo. gov. cn / periodicaI /  设计与开发  2000?3 ?51?  !  概述  沸腾，促使米粒中的 ! 淀粉变为 模糊控制电饭锅是我们最近刚 刚研制成功的一种新型的多功能家 用烹饪器具。这种电饭锅与传统的 电饭锅相比具有许多优越性。首先 是它能自动地判定饭量、水 / 米比 等信息，从而做出合适的控制决策， 达到省时、省电的目的；其次是功能 多、操作使用方便。本文重点是介绍 如何将模糊逻辑应用于电饭锅的温 电 饭锅 模 糊控 制 系 统设 计 淀粉，同时内锅中的水分不断被米 粒吸收或蒸发掉，当达到断电温度 时停止加热，可使米粒上的水分较 少，保证米粒颗粒均匀、色泽感强。 实验结果表明，保沸时间在 20 分钟 左右以及合理的断电温度是影响米 饭质量的又一个重要因素。采取模 糊推论方法判定断电温度值是第二 个重要的阶段。 度控制过程以及具体的实现方法。 2. 4 小火焖饭过程 ( t3 ~ t4 )  米饭的烹饪过程分析 对于煮米饭来讲，要想煮出松  谢宋和 在停止加热之后一段时间再通 电加热，可使米粒上的多余水分完 软可口的米饭，必须掌握加热对象 的性质以及详细的加热过程，这样才能够把大米从不 易溶于水的且难以消化的 ! 淀粉转变为易溶于水而又 易于消化的 淀粉。经过大量的实验发现，要想达到理 想的米饭效果，应实现如下的几个烹饪过程，如图 l 所 全蒸发掉，对于保证米饭质量也很 重要。用模糊逻辑判定小火焖饭过程是否应该结束以 及加热的功率大小是要解决的第四个问题。 2. 5 保温阶段 ( t4 以后 ) 进入保温阶段后，应控制温度在 70C 左右，等待食 示。 l00  锅底温度 ( C )  断电温度 用。 # 模糊控制技术的应用 3. l 吸水过程的模糊控制  技 术 在吸水过程中先大功率加热，使温度上升至 50C 50 35 左右，在这一阶段根据室温和锅底温度的变化情况可 粗略推断大米的吸水特性，如下图 2 所示。在同样的加 t0 tl t2 t3 t4 t 热条件和室温情况下，若锅底温升比较慢，则说明大米 图 l 米饭的烹饪过程 的吸水性较强，吸水时间应加长；相反，若锅底温升较 2. l 吸水过程 ( t0 ~ tl ) 一般情况下，大米本身含有 l4% 左右的水份，在大 功率加热升温之前，小功率低温使米的含水率达到 25% 左右后，可使米粒内部均匀受热，从而使之烧成柔 软鼓胀状。但是，一旦水温超过 60C ，米中含有的 ! 淀 粉将开始转化为 淀粉，变成糊状，因此必须控制水温 快，则可以判定大米的吸水性弱，因此吸水时间可适当 缩短。若将温升情况和吸水时间均分为三个档次的话， 则不难归纳出相应的推理规则，最后利用模糊控制的 基本思想离线得到相应的控制响应表，供实时控制查 表处理。 室温 在 60C 以下。通常可使水温在 35C 左右保持适当的吸 锅顶温度传感器 模 糊 吸水时间 水时间来完成理想的吸水过程。模糊推理的第一个任 务就是要完成吸水时间的长短控制。 大功率加热快速升温过程 ( tl ~ t2 ) 2. 2 锅底温度传感器 温升 初始水温 推 论 把已吸足水份的米粒采用大功率进行加热，使水 图 2 吸水时间的模糊推论 温较快地升到沸点。但是升温的速度要适当，通过对不 同升温过程下的米饭进行 化度、还元糖量、硬度、粘 着力、色泽等综合分析后发现：温度上升时间大约保持 l0 分钟左右时，烧出来的米饭综合效果最佳。这是模 糊控制电饭锅要解决的第二个重要问题。 2. 3 保沸阶段 ( t2 ~ t3 ) 在水温达到沸腾状态之后，采取小功率加热保持 在吸水过程中的第二个任务是要进行饭量的推 算。推算的方法是：在到达第一阶段的 50C 后，停止加 热，由于米粒和水都将吸收热量，因此，锅底温度将随 之下降。在温度下降到 35C 之前，通过检测锅底的温度 变化来用模糊推论方法推算出饭量，如图 3 所示。在室 温一定的条件下，若发现水温下降较快，则说明煮饭量 较多；相反，若出现水温下降较慢，则可以推断出饭量 ?$? !?###  设计与开发  http: ）www. chinainfo. gov. cn / periodicaI /  较少。根据获得的饭量信息来选择快速升温过程的全 功率大小，从而保证该快速升温过程的顺利完成。 在完成饭量推算之后，采取小功率加热达到吸水  时，锅顶温度陡然增高许多，此时可以做为小米焖饭过 程的结束标志，具体的模糊推论过程和前述内容相似， 不再一一叙述。 时间的长短要求，保证米粒充分吸水而又不过分。 室温 ! 硬