研究生开题报告基于分布式控制的精密温控系统研究课件.ppt

②技术路线与实验方案 首先设计并搭建基于MCU的温度采集硬件系统，根据采集的数据对温度传感器进行标定，实现温度的高精度测量。 然后进行温度梯度场的分析建模和模糊自整定PID控制算法的设计与仿真,构造基于单个Peltier的SISO闭环控制系统。 最后运用分布式控制思想，充分考虑各SISO温控系统相互之间的耦合作用后有效整合为MIMO控制系统，搭建基于分布式控制的精密温控系统原理样机。 ③可能的创新之处 一般的温控系统采用机械式制冷，本课题将半导体制冷技术运用到温度控制当中，解决了机械式制冷设备体积大、噪音高等问题，还能大大降低成本、减少污染，方便地组成自动控制系统，实现温度的高精度控制。 常规的温控系统是基于单点热源的SISO闭环系统，只能保证局部的温控精度要求。本课题采用分布式控制思想，利用多元测量器件和执行器构成MIMO闭环控制系统，实现多个Peltier的协同工作，使温度控制更加精准，反应更加迅速，整个恒温空间均能保证较高的温控精度要求。 ④论文工作计划 2015.12~2016.02 设计基于MCU的温度采集硬件电路 2016.03~2016.04 进行温度传感器的标定和温度梯度场的建模 2016.05~2016.06 设计基于分布式控制的模糊PID控制器 ④论文工作计划 2016.07~2016.08 设计基于LabVIEW的上位机监控系统 2016.09~2016.10 进行温度控制系统试验与精度分析 2016.11~2016.12 撰写论文 致谢 * * * * * * * * * * 基于分布式控制的精密 温控系统研究 姓名：XXX 导师：XXX 专业：XXXXXXXX 2015年12月25日 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 1.我想做的 ①论文选题的意义 ②研究目标 ③研究内容 ④可行性 温度在日常生活、工业 生产和科学研究中都是一个 极其普遍又非常重要的物理 量，它直接影响着我们生活 的品质、生产的安全、设备 的性能、测量的精度和产品 的质量。因此，对温度进行 控制使其符合人们的期望显 得尤为重要。 日常 生活 科学 研究 目前常用的温控装置主流技术仍为SISO（单输入单输出）控制，系统通过单点热源单向加热或制冷缓慢靠近预定的温度，系统调节时间长，可控性差，远远不能满足现代高精度测量对温控精度与速度的要求。 调节时间长 可控性差 稳定速度快 控制精度高 SISO MIMO 一阶惯性环节一般在40min左右 温度场均匀 多点同时工作 单点单向热源 温控范围 温控精度 调节时间 20℃~40℃ 0.5℃ 5min 空间内以多元的温度传感器、Peltier、MCU构成基于现代控制原理的MIMO闭环控制系统，运用分布式控制思想，将多个SISO温控通道解耦后有效结合起来，协同控制恒温箱内温度场快速均匀的变化，改进传统SISO温控系统调节时间长、稳定精度低的不足，实现温控速度与精度的结合，研制出一款能够实现快速稳定的分布式精密温控系统原理样机。 原理样机技术指标 温度的采集 采集控制区域 的实时温度 温度的控制 温控系统的 各种控制算法 温控执行器 加热或制冷 的执行器件 温控 系统 1)温控系统硬件部分的设计 2)温控系统软件部分的设计 3)恒温箱机械结构的设计 4)温控系统的试验验证与精度分析 温度采集硬件电路的设计 温度传感器的标定 下位机软件：分布式类模糊PID控制算法 上位机软件：LabVIEW监控界面 空间温度梯度场建模 空间内peltier数量与分布方式的确定 稳定时间与控制精度分析 根据温度变化曲线与数据优化算法 本课题所设计的基于分布式控制的精密温控系统目标明确，思路清晰，所涉及的软硬件和控制技术都已经比较成熟，因此说本文所研究的内容切实可行。 0 2 1 3 Peltier是电流换能型器件，可实现快速精确的温度控制，再加上温度检测和控制手段，很容易实现遥控、程控、计算机控制，便于组成自动控制系统。 PID控制和模糊控制算法已经广泛运用于各种温度控制系统，并取得了不错的控制效果。 虽然MIMO温度控制系统会带来各输出之间的相互干扰，但是如果运用分布式控制方法，充分考虑各通道的耦合作用，可大大降低半导体制冷器的相互影响而凸显分布式协同控制的优越性能。 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 2.大家做的 ①温度测量研究现状 ②温控算法研究现状 ③温控系统应用现状 ④部分参考文献 ①温度测量研究现状 1)热膨胀式温度传感器2)电阻式温度传感器 3)热电偶 1)薛清华，16通道V