第1章线性空间与线性变换课件.pptVIP

系统与控制中的矩阵理论 北京科技大学自动化学院 系统与控制中的矩阵理论 方保镕等. 《矩阵论》第2版. 清华大学出版社，2013 . 黄琳. 《系统与控制理论中的线性代数》.科学出版社，1984． 须田信英等.《自动控制中的矩阵理论》. 科学出版社，1979. 许以超等.《线性代数与矩阵论》.机械工业出版社，2010 何希勤 、张大庆.《控制理论与控制工程中的矩阵分析基础》.科学出版社，2010. 程云鹏等. 《矩阵论》第3版. 西北工业大学出版社，2006. 俞立. 《鲁棒控制: 线性矩阵不等式处理方法》.清华大学出版社，2002. Stephen Boyd. Linear matrix inequalities in system and control Theory. SIAM studies in applied mathematics，1994. juzhenlilun2012@163.com ustb2012 总学时： 32 学分：2 先修课程: 高等数学、线性代数、现代控制理论 教学目的:矩阵理论是系统与控制科学的数学基础之一，本课程主要介绍系统与控制学科中用到的矩阵理论，包括①线性空间与线性变换、②λ-矩阵与Jordan 标准型、③矩阵分解、④特征值估计与矩阵方程、 ⑤矩阵范数、⑥矩阵分析、⑦线性矩阵不等式等，为从事系统和控制科学的各专业领域的教学和科研奠定良好的基础。 考核方式：闭卷考试（100%） 教师：刘冀伟（1-4）、张维存（5-7） 系统与控制中的矩阵理论 北京科技大学 第一章 线性空间与线性变换 2012年11月4日 本章的主要内容 线性空间 1.1 线性空间的定义与性质 1.2 线性空间的基与坐标 1.3 线性子空间 1.4 线性空间的同构 线性变换 1.5 线性映射与线性变换 1.6 线性变换的值域与核 1.7 不变子空间 1.8 特征值与特征向量 内积空间与酉空间 1.9内积空间与酉空间 1.1线性空间的定义与性质 数轴 平面 几何空间 n 维向量空间 线性运算、代数结构、线性算子、几何结构 向量加法：交换律、结合律、零向量和负向量 向量数乘：数因子分配律、结合律、分配律和单位向量 线性变换、标准正交基（笛卡尔坐标） 空间为体，矩阵为用 1.1线性空间的定义与性质 多项式集合 线性微分方程的解集合 温度场 图像-数字图像 向量空间→线性空间（数学抽象） 推广思想：抽象出线性运算的本质，在任意研究对象的集合上定义具有线性运算的代数结构和几何结构。 1.1线性空间的定义与性质 数环与数域的概念 定义：设Z为非空数集且其中任意两个相同或互异的数之和、差和积仍属于Z，则称Z是一个数环。 如果P是至少含有两个互异数的数环，并且其中任何两个数a与b（b≠0）的商仍属于P，则说P是一个数域。 全体整数-Z、全体有理数-Q、全体实数-R、全体复数-C 定理：任何一个数域比包含有理数域 1.1线性空间的定义与性质 定义 1.1.1设 V是一个非空集合，它的元素用 x,y,z 等表示,并称之为向量.K 是一个数域,它的元素用 k,l,m等表示. 如果 V满足下列条件; 在V中定义一个加法运算,即当x,y∈V 时,有唯一的和x+y ∈V ,且加法运算满足下列性质 结合律 (x+y)+z= x+(y+z); 交换律x+y=y+x; 存在零元素 0, 使得x+0=x; 存在负元素,即对任一向量 x∈V,存在y∈V使得x+y=0 在 V中定义数乘(数与向量的乘法)运算,即当 x∈V, k∈K时,有唯一的kx∈V,且数乘运算满足下列性质 数因子分配律k(x+y)=kx+ky; 分配律(k+l)x=kx+lx; 结合律k(lx)=(kl)x; 1x=x. 则称V为数域 K上的线性空间. 实线性空间-K=R 复线性空间-K=C 1.1线性空间的定义与性质 零空间---θ={0} 问题： 一般线性空间有无穷多个元素组成，能否找到有限个向量使得线性空间中的任意一个向量都可以用这有限个向量表示？ 线性空间中的向量是抽象的，能否把向量与数域K上的数组联系起来，将向量的线性运算转化为数域K上数组的运算？ 1.2线性空间的基与坐标 1.2线性空间的基与坐标 定义1.2.1设V是数域K上的一个线性空间， 是V中的一组向量， 是数域K中的数，那么向量 称为向量 的一个线性组合，有时也称向量