06第六章振动.docVIP

振动 机械振动 一维弹簧谐振子的振动方程 弹簧谐振子的振动：弹簧谐振子的位置在平衡位置附近来回变化，它的受力情况为 弹力： 摩擦力： 周期作用力： 弹簧谐振子的运动方程。 牛顿运动方程： 标准方程： 令： 则： 无阻尼自由振动－简谐振动 无阻尼自由谐振子，它不受外力和摩擦力的作用，这时： 无阻尼自由谐振子的振动方程为： 无阻尼自由谐振子的简谐振动 位移： 速度： 加速度： 简谐振动的特征量（三要素） 频率和周期： 振幅： 相位： 两个简谐运动的相差 简谐振动的特征量与谐振子参数和初始条件的关系 角频率： 振幅： 初相位： 欠阻尼自由振动 欠阻尼自由谐振子，它不受外力作用，但受比较小的摩擦力的作用，这时： 欠阻尼自由谐振子的振动方程为： 欠阻尼自由谐振子的振动 位移： 角频率： 它是减幅周期振动。 过阻尼自由振动 过阻尼自由谐振子，它不受外力作用，但受比较大的摩擦力的作用，这时： 过阻尼自由谐振子的振动方程为： 过阻尼自由谐振子的振动 位移： 衰减系数： 它是减幅非周期振动。 临界阻尼自由振动 临界阻尼自由谐振子，它不受外力作用，但受临界的摩擦力的作用，这时： 临界阻尼自由谐振子的振动方程为： 临界阻尼自由谐振子的振动 位移： 它是减幅非周期振动。 驰豫时间： 欠阻尼受迫振动 欠阻尼受迫谐振子，它受外力作用，但受比较小的摩擦力的作用，这时： 欠阻尼受迫谐振子的振动方程为： 欠阻尼受迫谐振子的振动 位移： 角频率： 稳态振幅： 稳态初相位： 暂态为减幅周期振动，它很快结束，稳态为等幅周期振动，它一直持续振动。 欠阻尼受迫振动的共振 稳态振幅： 令： 令： 当时： 当和时， 当时， 共振曲线： 品质因数： 共振频率： 共振带宽： 电磁振动： 谐振电路的电磁振荡方程 振荡电路：电路的电压在零附近来回变化，它们的电流和电压关系为： 通过电阻的电流： 通过电容的电流： 通过电感的电流： 周期电流源： 电磁振荡方程： 电流方程： 标准方程： 令： 则： 谐振电路的电磁振荡 谐振电路的自由振荡：它与弹簧谐振子的自由振动完全一样，只要规定如下参数： 谐振电路的受迫振荡：它与弹簧谐振子的受迫振动也完全一样，也同样存在共振现象： 电压： 暂态为减幅周期振动，它很快结束，稳态为等幅周期振动，它一直持续振动。 稳态振幅： 稳态初相位： 品质因数： 角频率： 共振频率： 共振带宽： 一般物理量的振动 振动定义：物理量在某个定植附近反复变化称为该物理量的振动。 振动方程：物理量随时间变化的规律所满足的微分方程。 振动与上述振动一样，品质因数推广为： 同方向简谐振动的合成 简谐振动的表示 实数表示： 复数表示： ，，是线性变换 矢量表示： ，，是线性变换 同频率的合成 用矢量表示合成 合成振动还是同频率的简谐振动。 合成简谐振动的幅度对相位差很敏感。 合成简谐振动的相位对相位差不敏感。 不同频率的合成-拍 合成 拍：的时候，拍频和拍周期为： 垂直方向简谐振动的合成 同频率的合成 分运动 合成轨道对相差很敏感（椭圆） 不同频率的合成 条件 轨道参数方程 李萨如图（闭合曲线） 两频率之比为无理数的时候。合成为准周期振动，它是一个不闭合曲线。 振动的分解-傅立叶变换 任何周期运动都可以分解成多个不同频率简谐振动的合成，各个频率是离散的。（傅立叶级数展开） 一些非周期运动都也可以分解成不同频率简谐振动的合成，各个频率是连续的。（傅立叶变换） 因此，任意振动的分析可以通过简谐振动的分析来进行，也就是说，简谐振动是振动的基本振动，是振动的基本元素。 0 x x F f Fd a,u I iR iC iL - + u ωd x Bmax 0.707Bmax ωr ω- ω+ Q变大时