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FANUC培训教材
FANUC 机器人本体技术培训 CP2-BS
•培训项目： FANUC机器人本体技术培训
•培训时间： 2005.10.-2005.10.
•培训地点：成本中心
•培训员：杨智 刘玉军 张洪亮
1
FANUC 机器人本体技术培训 CP2-BS
1.对一轴编码器进行拆装．
2.讲解内部结构,恢复零点.
3.对机器人平衡缸进行拆卸并安装.
4.对机器人二轴的减速器进行拆卸.
5.讲解内部构造及工作原理.
6.对机器人二轴的减速器进行安装.
7.对机器人三轴的减速器进行拆卸.
8.讲解内部构造及工作原理.
9.对机器人三轴的减速器进行安装. 2
10.零点恢复.
FANUC 机器人本体技术培训 CP2-BS
1.拆掉编码器保护罩,卸下四个螺
丝.
2.卸下编码器外罩螺丝.
3.饲服反馈是由连续脉冲编码器
提供.
4.抱闸是DC90V.
５．电池盒在一轴底座上,用来保
连带 编码器 存每根轴编码器的数据,每年更换
一次, 电池电压下降，会出现报警
SRVO-065 BLAL alarm，提示用
户更换电池．
3
FANUC 机器人本体技术培训 CP2-BS
单轴Ｍastering
在更换脉冲编码器或者编码器断电情况下，需
要单轴作Ｍastering
１.按MENU键
２．选择０，再选６system
3.按Ｆ１
４．选择Ｍaster/Cal
５．选择４．Single axis master
6.选择要恢复的轴，移动光标到
（SEL)输入１
７．移动机器人到零点位置.
8.按F5 EXCE, (SEL)的值由1变成0
9.选择6 CALBRATE,按F4YES
4
10.按F5 DONE
FANUC 机器人本体技术培训 CP2-BS
对机器人一轴的减速器进行拆卸并安装
１．将机器人所有轴打到零点
位置，拆下机器人平衡缸．再
将机器人二轴打到负４０度，
三轴负３０度，拆下机器人电
缆，将吊装工具安装到机器人
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