近代交流调速系统教学幻灯片讲义.ppt

351 ? 变换关系 设两相坐标 d 轴与三相坐标 A 轴的夹角为 ?s ， 而 p?s = ?dqs 为 d q 坐标系相对于定子的角转速,dqr 为 dq坐标系相对于转子的角转速。 352 要把三相静止坐标系上的电压方程 （6-1a）、磁链方程（6-2a）和转矩方 程 （6-19） 都变换到两相旋转坐标系上 来，可以先利用 3/2 变换将方程式中定子 和转子的电压、电流、磁链和转矩都变 换到两相静止坐标系 ?、? 上，然后再用 旋转变换阵 C2s/2r 将这些变量变换到两相 旋转坐标系 dq 上。 353 ? 变换过程 具体的变换运算比较复杂，此处从略。 ABC坐标系 ?? 坐标系 dq坐标系 3/2变换 C2s/2r ? sq ? Lsisq ? Lm irq （1）磁链方程 dq坐标系磁链方程为 或写成 ? sd ? Lsisd ? Lm ird ? rd ? Lm isd ? Lr ird ? rq ? Lm isq ? Lr irq （6-37a） （6-37b） 354 319 （2）等效的两相交流电机绕组 b）两相交流绕组 320 图b中绘出了两相静止绕组 ? 和 ? ，它 们在空间互差90°，通以时间上互差90° 的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势 F 。