拉普拉斯变换及反变换教学幻灯片讲义.pptVIP

补充内容：拉普拉斯变换及反变换;2.1 拉普拉斯变换 ;一、拉氏变换（Laplace transformation）的定义 ;记号 ;积分下限从0? 开始，称为0? 拉氏变换 。 ;（1）求解方程得到简化。 拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。 （2）初始条件自动包含在 变换式里。;拉氏变换已考虑了初始条件;三、拉氏变换的物理意义;四、拉氏变换存在条件 ; 由于单边拉氏变换的收敛问题较为简单，在下面的讨论 中一般不再写出其收敛范围。;?;1;当取上式的反变换时，只能表示出;15.3 拉普拉斯变换的基本性质 ;二、微分（differentiation）定理 ;原始值为r(0-)及r/(0-)，原始值为e(0-)=0，求r(t)的象函数。 解：设r(t)，e(t)均可进行拉氏变换即有E(S)=L[e(t)] , R(S)=L[r(t)] 对方程两端进行拉氏变换，应用线性组合与微分定理可得 [S2R(s)-Sr(0-)-r/(0-)]+a1[SR(s)-r(0-)]+a0R(s)=b1[SE(s)-e(0-)]+b0E(s) 整理合并得 （S2+a1S+a0）R(S)-(S+a1)r(0-)-r/(0-)=(Sb1+b0)E(s)-b1×0;三、积分（inte