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动力学1(新)
本周作业
本周作业
《理论力学练习册》
第31~32页 运动学综合题 各习题
第33页 质点动力学 习题1、2
习题2 :曲率半径采用
3
(1+ y2 )2
ρ 2
d y
dx 2
1
今日作业
今日作业
《理论力学练习册》
(教材的配套习题册,同济大学出版社)
第33页 质点动力学 习题1、2
习题2 :曲率半径采用
3
(1+ y2 )2
ρ 2
d y
dx 2
2
第三篇 动力学
第三篇 动力学
回顾:已讲授静力学、运动学。
动力学:研究物体的机械运动与作用在物体上的作用力
之间的关系。
3
动力学的研究模型
动力学的研究模型
质点:质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计
质点:质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计
的物体。
的物体。
质点系:系统内包含有限或无限个质点,这些质点都具有惯性,
质点系:系统内包含有限或无限个质点,这些质点都具有惯性,
并占据一定的空间;质点之间,质点与边界之间,以不同的方式
并占据一定的空间;质点之间,质点与边界之间,以不同的方式
连接,或者附加以不同的约束与物理条件。
连接,或者附加以不同的约束与物理条件。
刚体:是质点系的一种特殊情形,其中任意两个质点间的距离保
刚体:是质点系的一种特殊情形,其中任意两个质点间的距离保
持不变。
持不变。
4
当研究飞行器轨道
动力学问题时,可将飞
行器视为质点。
当研究飞行器姿态动
力学时,可将其视为刚体
系或质点系。
5
第九章 质点运动微分方程
§9-1 质点运动微分方程与质点动力学的两类基本问题
§
理论基础:牛顿定律与微积分
第一定律 (惯性定律)
第二定律 (力与加速度之间的关系的定律)
第三定律 (作用与反作用定律)
6
惯性参考系
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