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齿轮传动的设计参数1 锥齿轮传动的强度计算1 锥齿轮传动的强度计算2 硬齿面闭式齿轮传动： 按弯曲强度进行设计，按接触强度校核: 开式齿轮传动：按弯曲强度设计。 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 从直齿圆柱齿轮的接触强度计算公式可见： 齿轮的接触应力或接触强度主要取决于小齿轮的分度圆直径或中心距；小齿轮的分度圆直径越大或中心距越大，齿轮的搞疲劳点蚀能力越强，接触应力越小。 两个相啮合齿轮的接触应力永远相等；故按此接触强度准则设计齿轮传动时，公式中应代[σH] 1和[σH] 2中较小者。 相啮合一对齿轮的接触疲劳点蚀首先发生在材料较弱的齿轮上，即许用接触应力较小的齿轮上先发生疲劳点蚀。 公式中的＋符号的意义为：正号用于外啮合，负号用于内啮合 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 一、齿轮材料的选择 设计圆柱齿轮时材料和参数和选取 转矩不大时，可选碳素结构钢； 齿轮直径太大时，可选用合金结构钢； 轮齿表面热处理可提高接触疲劳强度，结构紧凑，但须磨齿 批量生产时，易采用锻钢； 单件生产时或尺寸较大时可采用铸钢 二、齿轮的主要参数 齿数比u u＝i=z2/z1=n1/n2=d2/d1=d2’/d1’=db2/db1 为避免大齿轮齿数过多，导致径向尺寸过大，一般应使i7 2．齿数的选择 一般情况下，闭式齿轮传动: z1=20~40 开式齿轮传动: z1=17~20 z2=uz1 3．齿宽系数fd的选择 当d1已按接触疲劳强度确定时， z1↑ m↓ 重合度e↑ →传动平稳 抗弯曲疲劳强度降低 齿高h ↓ →减小切削量、减小滑动率 因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数选得多一些好！ fd ↑ →齿宽b ↑ → 有利于提高强度，但fd过大将导致Kβ↑ fd的选取可参考表11-4齿宽系数表 齿宽可由b=Фdd1求得，并加以圆整，作为大齿轮的齿宽b2。而小齿轮的齿宽b1=b2+(5~10)mm以便于安装。 设计圆柱齿轮时材料和参数和选取 d1 2 β F’ F’ β β F’ 一、轮齿上的作用力 ω1 T1 圆周力： 径向力： 轴向力： 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : 圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同；径向力指向各自的轴心；轴向力的方向由螺旋方向和轮齿工作面而定。 Fr Ft Ft 长方体底面 长方体对角面即轮齿法面 F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa Fa 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿轮的受力方向判断 力的方向： Ft：主动轮与啮合点的线速度方向相反；从动轮上与啮合点的线速度方向相同。 Fr：由啮合点指向各自的轮心。 Fa：按主动轮左右手螺旋法则判断。 可见，Ft1=Ft2；Fr1=Fr2；Fa1=Fa2 β—节圆螺旋角，对标准斜齿轮即分度圆螺旋角； βb—啮合平面的螺旋角，亦即基圆螺旋角； αn—法面压力角，对标准斜齿轮，αn=20°； αt—端面压力角。 二级斜齿轮的受力方向分析 斜齿圆柱齿轮传动 二、强度计算 一对钢制标准斜齿轮传动的接触应力及强度条件为： 得设计公式： 求得d1后，可选定齿数Z1、Z2和螺旋角β，则模数mn为： 计算所得模数mn,圆整为标准值。 引入齿宽系数：Фa=b/a 若给定模数mn,则螺旋角β为： 通常螺旋角: β=8? ~20? 得设计公式： 其中模数mn为法面模数， YFa YSa分别为齿形系数和应力校正系数, 弯曲应力验算公式： 引入齿宽系数：Фd=b/d1 根据当量齿数 由图表11-9查得。 人字齿轮取: β=27? ~45? 　　对轴交角为90o的直齿锥齿轮传动： 直齿锥齿轮传动 一、设计参数 　　直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值，强度计算时，是以锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮作为计算时的依据。 直齿锥齿轮传动的几何参数 令fR=b/R为锥齿轮传动的齿宽系数，设计中常取fR =0.25~0.35。 二、轮齿的受力分析 　　直齿锥齿轮的轮齿受力分析模型如下图，将总法向载荷集中作用于齿宽中 点处的法面截面内。Fn可分解为圆周力Ft，径向力Fr和轴向力Fa三个分力。 各分力计算公式： 轴向力Fa的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 圆锥齿轮的受力方向分析　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 直齿锥齿轮传动 * * 第十一章 齿轮传动 一、本章教学要求 掌握齿轮传动的几种失效形式及其产生