电动汽车驱动技术第二章-直流电动机及其驱动技术.ppt

3-* 1 降压斩波电路 工作原理 c) 电流断续时的波形 E V + - M R L VD i o E M u o i G t t t O O O b)电流连续时的波形 T E i G t on t off i o i 1 i 2 I 10 I 20 t 1 u o O O O t t t T E E i G i G t on t off i o t x i 1 i 2 I 20 t 1 t 2 u o E M a) 电路图 图3-1 降压斩波电路得原理图及波形 t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。 t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。 通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。 动画演示。 3-* 1 降压斩波电路 数量关系 电流连续 负载电压平均值： （3-1） （3-2） ton——V通的时间 toff——V断的时间 a--导通占空比 电流断续，Uo被抬高，一般不希望出现。 负载电流平均值： 3-* 1 降压斩波电路 斩波电路三种控制方式 T不变，变ton —脉冲宽度调制（PWM）。 ton不变，变T —频率调制。 ton和T都可调，改变占空比—混合型。 此种方式应用最多 第2章2.1节介绍过：电力电子电路的实质上是分时段线性电路的思想。 基于“分段线性”的思想，对降压斩波电路进行解析。 分V处于通态和处于断态 初始条件分电流连续和断续 3-* 1 降压斩波电路 同样可以从能量传递关系出发进行的推导 由于L为无穷大，故负载电流维持为Io不变 电源只在V处于通态时提供能量，为 在整个周期T中，负载消耗的能量为 输出功率等于输入功率，可将降压斩波器看作直流降压变压器。 一周期中，忽略损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等。 3-* 1 降压斩波电路 负载电流断续的情况： I10=0，且t=tx时，i2=0 式（3-7） 式（3-6） （3-16） txtoff 电流断续的条件： （3-17） （3-19） 负载电流平均值为： 输出电压平均值为： （3-18） 3-* 2 升压斩波电路 升压斩波电路（Boost Chopper） 保持输出电压 储存电能 电路结构 1) 升压斩波电路的基本原理 3-* 2 升压斩波电路 工作原理 假设L和C值很大。 V处于通态时，电源E向电感L充电，电流恒定I1，电容C向负载R供电，输出电压Uo恒定。 V处于断态时，电源E和电感L同时向电容C充电，并向负载提供能量。 动态演示。 0 iGE 0 io I1 图3-2 升压斩波电路及工组波形 a) 电路图 b) 波形 3-* 2 升压斩波电路 数量关系 设V通态的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为 设V断态的时间为toff，则此期间电感L释放能量为 稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等： （3-21） （3-20） 化简得： T/toff1，输出电压高于电源电压，故为升压斩波电路。 ——升压比；升压比的倒数记作b ，即 。 b和a的关系： 因此，式（3-21）可表示为 （3-23） （3-22） 3-* 2 升压斩波电路 电压升高得原因：电感L储能使电压泵升的作用 电容C可将输出电压保持住 如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 ： 。 （3-24） 与降压斩波电路一样，升压斩波电路可看作直流变压器。 输出电流的平均值Io为： (3-25) 电源电流的平均值Io为： (3-26) 3-* 2 升压斩波电路 2) 升压斩波电路典型应用 一是用于直流电动机传动 二是用作单相功率因数校正（PFC）电路 三是用于其他交直流电源中 t t T E i O O b) a) i 1 i 2 I 10 I 20 I 10 t on t off t O T O E t c) u o i o i 1 i 2 t 1 t 2 t x t on t off I 20 u o 图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 a） 电路图 b） 电流连续时 c） 电流断续时 用于直流电动机传动 再生制动时把电能回馈给直流电源。 电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。 直流电源的电压基本是恒定的，不必并联电容器。 动画演示。 3-* 2 升压斩波电路 数量关系 当V处于