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中国机器人标准化白皮书1、前言1.1研究背景机器人是当代高端智能装备和高新技术的突出代表，对制造业的发展至关重要，是衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标志。目前，世界上主要发达国家均将机器人作为重点发展领域，增强本国在国际制造业中的竞争力。标准作为机器人产业国际竞争的技术依据和有效手段，被各发达国家放在产业战略的重要位置。可以说各国在机器人产业领域的竞争不单是技术和市场的竞争，更是机器人标准的竞争。为进一步加快推进我国机器人领域标准化水平，实现产业的快速发展和竞争实力的提升，在国家标准化管理委员会的指导下，成立了中国机器人标准化白皮书编写组，组织科研院所、行业龙头、标准化机构共同编制《中国机器人标准化白皮书》，发挥国内机器人领域产、学、研、用优势力量，深入分析机器人技术和产业发展对标准化工作的需求，全面梳理国内外机器人相关技术标准，提出我国机器人标准化工作的思考。希望本书能为制定我国机器人标准化发展战略和规划提供有益的参考和指导，并为提升我国机器人自主创新能力和促进我国机器人产业健康发展提供有效支撑。1.2指导单位与编撰单位本白皮书的编写得到国家标准化管理委员会、工业和信息化部等相关部委的指导，并且也得到了业内产、学、研、用等单位和专家的大力支持。白皮书的主要编撰单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海电器科学研究院、中国家用电器研究院、中国机器人产业联盟、北京机械工业自动化研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会（SAC/TC124）、全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）、全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/ SWG13）、中国电子学会、中国软件测评中心、深圳市智能机器人研究院、北京航空航天大学、上海交通大学、北京康力优蓝机器人有限公司、北京天智航医疗科技股份有限公司、国网山东省电力公司、深圳繁兴科技有限公司等。2、机器人概述自20世纪50年代末世界上第一台工业机器人出现以来，随着机器人技术的不断发展，机器人的内涵逐渐丰富，机器人的定义也不断的随之变化。根据国际标准化组织(ISO)最新资料，机器人的定义如下：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。目前，国际上一般把机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人定义为：自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。工业机器人的应用，极大地提高了企业的生产效率，推动了相关产业的发展，为人类物质文明的进步贡献了重要力量。服务机器人定义为：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。服务机器人可进一步划分为特种机器人，公共服务机器人，个人/家用服务机器人三类。特种机器人是指由具有专业知识人士操控的、面向国家、特种任务的服务机器人，包括国防/军事机器人、搜救救援机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、空间探测机器人、农场作业机器人等；公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人等；个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等类型的机器人。服务机器人的应用涵盖了国防、救援、监护、物流、医疗、养老、护理、教育、家政等直接关乎国计民生的广阔领域。服务机器人的出现，一定程度上满足了人们在社会及生活中各个领域的需求。如水下机器人、反恐防暴机器人等特种机器人能够代替人类完成很多危险、复杂的任务，保护了人身安全；个人/家用服务机器人中，如家政机器人，开始走入千家万户，将人们从部分家务中解放出来，提高了人类的生活品质等等。未来，越来越多的机器人将走进工业生产和人类生活，为创造更加美好的人类社会贡献力量。3、机器人发展现状3.1国际机器人产业3.1.1主要国家及地区机器人发展战略与计划作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业发展受到了世界各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略，以此作为保持或重获制造业竞争优势的重要手段。主要国家和地区的机器人发展战略如表1：表1主要国家及地区机器人发展战略典型国家规划政策发展目标和重点进展情况美国2011年宣布“先进制造伙伴计划（AMP）”；2011年启动“国家机器人计划”（NRI）；2013年发布《机器人技术路线图：从互联网到机器人》加速开发应用于医疗康复、空间探索、食品生产领域的新一代机器人。攻克工业机器人的强适应性和可重构装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航