纹理触觉信息检测系统研究TactiledetectsystemusingPVDFsensor.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 纹理触觉信息检测系统研究∗ 1 2 2 陈旭 ，宋爱国 ，林国余 1 南京信息工程大学 南京 210044 （ 2 东南大学 南京 210096 ） 摘要：本文利用 PVDF （聚偏二氟乙烯）薄膜的压电效应和其独特物理性质，设计了一种高 精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器；然后，模拟人体感知纹理触 觉信息的过程，制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台，可以实现对纹理压电信号的 采集与调理；最后，对 6 种典型的纹理样本进行信号采集，通过试验数据证明了该系统的有 效性。 关键词：压电效应；纹理触觉；数据采集 中图分类号：TP391 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460.4020 Tactile detect system using PVDF sensor 1 2 2 Chen Xu , Song Aiguo , Lin Guoyu 1 Nanjing University of Information Science Technology, Nanjing 210044, China （ 2Southeast University, Nanjing 210096, China） Abstract Taking the physical characteristics and the piezoelectric effect of PVDF membrane into account, we use PVDF membrane as high definition, high resolution and high speed sensor to detect the texture information of the surface, and then simulating the tactile feeling’s emergent process design the tactile detect system based on servo motor. At last, six typical samples are detected by this system, and the experimental data approves its validity. key word piezoelectric effect; tactile haptic; data acquisition 1 引言 多年来，在人机交互领域的研究中人们主要关注视觉和听觉，而忽略了其他感觉形态。 随着计算机性能的大幅提升，原有交互途径的局限性已日渐突出，其他感觉形态的研究和应 用变得越来越重要。目前，触觉交互已经作为一种新兴的人机交互手段崭露头角。通过触觉 界面，用户不仅能看到屏幕上的物体，还能触摸和操控它们，产生更真实的沉浸感。触觉交 互已成为人机交互领域的最新技术，在交互过程中有着不可替代的作用，对人们的信息交流 和沟通方式产生深远的影响。 触觉信息一般可分为肌肉运动知觉信息和滑动知觉信息两类，其中滑动知觉信息包括形 状、刚度、温度、纹理等信息。纹理触觉信息通常指当皮肤按压在物体表面来回往复运动时， 由物体表面细微纹理颗粒刺激皮肤组织内触觉感受器所产生的触觉感觉。通过纹理触觉，我 们可以感知纹理的走向和深度等信息，对物体的性质作初步判断。因此，纹理触觉信息的检 测与再现是一种极为有效的信息交互方法，特别在远程遥操作系统中，当视觉提供的信息不 [1] 足以描述物体时，