ST-7PRO2-06.块调用与多重背景模型.pptVIP

FC参数 待处理的数据可以传递给被调用功能，这种数据传递只能通过CALL指令后弹出的参数列表来进行。其中所弹出的块参数的名称和数据类型，是在FC的声明部分定义的。 可以声明的参数类型有：输入参数（只读），输出参数（只写）以及输入/输出（读/写）参数。 参数的数目无限制（存储空间的容量），参数名称最多可以有24个字符。此外，还可以给参数加一个详细的说明。如果块无任何参数，那么在FC调用时将省略参数列表。 传递机理 随着调用指令CALL，STL/LAD/FBD编辑器首先根据参数列表中给出的实际参数，计算交叉区域指针，并在FC调用指令之后立即存贮这些指针。 此时，如果在该FC内部访问形式参数（比如：A On_1），CPU就根据存储在B堆栈中的返回地址确定该FC调用指令。然后根据相关的参数列表，FC就可确定与形式参数对应的实际参数的交叉区域指针。于是，通过这个指针就实现了对实际参数的访问。 这种传递机理与“按引用调用”相一致，如果在某一FC中访问了形式参数，那么，结果也访问了相应的实际参数。 . 这种通过指针的访问机理要求： ? 在FC调用中，所有的块参数都必须赋值。 ? 在参数声明里，不能对块参数进行初始化。 注意事项 如果是用DB中的实际参数来对块参数进行赋值，或者传递的是复杂类型参数，那么，参数传递将变得更加复杂（请参见附录）。 概述 复杂数据类型参数（ARRAY和STRUCT）为调用块和被调块之间传递大批量相关数据，提供了一种清晰而有效的数据传递方式，因而更加顺应了“结构化编程”的理念。 数组或结构可以作为一个完整的变量传递到被调功能中去。 赋值参数 为了进行参数传递，在被调功能中必需声明一个与实际参数类型相同的参数。这种类型参数（数据类型：ARRAY，STRUCT，DATE_AND_TIME及STRING）的传递只有通过符号传递的方式来进行。 由于复杂数据类型变量只能够在数据块或局部数据块中建立，因此，实际参数必须存储在数据块（全局或静实例数据块）中，或者存储在调用块的局部堆栈中。 STL/LAD/FBD编辑器对实际参数和传递到FC的块参数的数据类型进行一致性检查之后，只向被调FC传递一个带有DB号的POINTER参数以及指向实际参数的交叉区域指针。 这个POINTER参数是通过调用（CALL）宏，在调用块（V区域）的L Stack（局部堆栈）中建立的。对程序员来说，当不得不用间接寻址的方式访问所传递参数时，该POINTER具有十分重要的意义（请参见附录） 。  注意事项 ? 可以通过选择菜单项View - Block Properties 来查看所占用的局部堆栈的大小。 ? 如果ARRAY或STRUCT型元素的数据类型与块参数的类型相同的话，这些元 素也可以传递到块参数中去。 CALL指令 （宏）CALL指令用于块（FC，SFC，FB及SFB）调用。 在调用FC时，只有通过CALL指令才能够在调用块和被调块之间进行直接的信息交换。CALL确保了形式参数被正确地赋值。 在使用CALL指令的时候，必须考虑到一些特点。这些特点源于如下事实：即CALL指令是通过宏来执行的，而宏又是由一些STL指令组成的。 如果形式参数是用DB中的地址赋值的，那么就使用DB寄存器进行参数传递（请参见附录） 。由此： ? 在被调块FC内，当前打开的DB，可能并不是在CALL指令之前所打开的那个 DB。 ? 如果在处理被调FC期间，CPU进入STOP模式，那么，在B-Stack - DB- Register中显示的值就是STL编辑器用于在参数分配中覆盖DB寄存器的值。 ? 如果在调用处理后，程序又回跳至调用块内，那么CALL指令之前所打开的DB 块，可能就不再处于打开状态了。 UC，CC指令 块也可以由UC指令或CC指令进行调用。UC调用指令为是绝对指令，也就是说，UC指令进行块调用不依赖于任何条件（如：UC FC20）。 而CC调用指令为一条件指令，也即，只有当RLO等于“1”的时候，CC才进行块调用。如果RLO等于“0”，那么CC就不进行块调用并将RLO位置为“1”，随后，则执行CC调用指令后面的指令。  重要注意事项 只有在被调FC里没有声明参数的时候，才能使用UC和CC指令。 概述 按照IEC标准61131-3，功能块（FB）为用户程序块，代表具有存储器的逻辑块。可以由OB，FB和FC调用。 功能块可以根据需要具有