足部三维测量系统中CCD传感器的全局标定-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ ７ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．７ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００７ ７ Ｊｕｌ．２００７ 　 　 　　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００７０７１１２４０６ 　 足部三维测量系统中ＣＣＤ传感器的全局标定 刘国忠，王伯雄，史 辉，罗秀芝，张明照，王 瑞 　 　 （清华大学 精密仪器与机械学系，北京 １０００８４） 摘要：介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有 ＣＣＤ进行全局标定的实用方法。建立了基于光平面坐标系、标定坐标系、一维运动机构坐标系和 ＣＣＤ图像坐标系的测 量系统模型；在测量系统一维运动机构的控制下，光平面分别对标定组件中两个斜面进行扫描，求取两个斜面上扫描线 在光平面坐标系中的交点坐标，并根据光平面坐标系中交点坐标和 ＣＣＤ图像坐标系中交点坐标的对应关系，采用坐标 映射方法建立光平面与 ＣＣＤ图像坐标系之间的坐标转换关系；确定了基于坐标系之间转换参数的优化目标函数，并根 据标定块的标称值和实际测量结果，利用 ＰＯＷＥＬ直接优化方法对坐标系之间的转换参数进行了优化。测量结果表明， 单个 重复测量误差 ；个 测量值相对误差 。实验结果表明，所述全局标定方法减小了 ＣＣＤ ＜０．０６２５％ ４ ＣＣＤ ＜０．３６５％ 一维运动机构、光平面和足支撑玻璃平板之间安装调节误差以及 ＣＣＤ等器件非线性带来的影响，且简便、实用、不需要 其它精密标定仪器，可以对测量系统进行现场标定。 关 键 词：三维测量；足型；全局标定；坐标映射；非线性优化 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＮ３８６．５ＴＰ２１２．１２ Ａ 　　 犌犾狅犫犪犾犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀狅犳犆犆犇犮犪犿犲狉犪狊犻狀犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋 狊狊狋犲犿犳狅狉３犇犳狅狅狋狊犺犪犲狊 狔 狆 ， ， ， ， ， ＬＩＵＧｕｏｚｈｏｎ ＷＡＮＧＢｏｘｉｏｎ ＳＨＩＨｕｉＬＵＯＸｉｕｚｈｉＺｈａｎ Ｍｉｎｚｈａｏ ＷＡＮＧＲｕｉ ｇ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ， ） 犇犲犪狉狋犿犲狀狋狅 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋狊犪狀犱犕犲犮犺犪狀狅犾狅 犜狊犻狀犺狌犪犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犅犲犻犻狀 １０００８４犆犺犻狀犪 狆 犳 犵狔 犵 狔 犼 犵