动态规划讲义(一).ppt

动态规划算法（一） 动态的人生，不妨随遇而安 ——YB 动态规划 与递推 Fibonacci数列的代表问题是由意大利著名数学家Fibonacci于1202年提出的“兔子繁殖问题”(又称“Fibonacci问题”)。 问题： 一个数列的第0项为0，第1项为1，以后每一项都是前两项的和，这个数列就是著名的裴波那契数列，求裴波那契数列的第N项。 解答 总结 从这个问题可以看出，在计算裴波那契数列的每一项目时，都可以由前两项推出。这样，相邻两项之间的变化有一定的规律性，我们可以将这种规律归纳成如下简捷的递推关系式：Fn=g(Fn-1)，这就在数的序列中，建立起后项和前项之间的关系。然后从初始条件（或是最终结果）入手，按递推关系式递推，直至求出最终结果（或初始值）。很多问题就是这样逐步求解的。 对一个试题，我们要是能找到后一项与前一项的关系并清楚其起始条件（或最终结果），问题就可以递推了，接下来便是让计算机一步步了。让高速的计算机从事这种重复运算，真正起到“物尽其用”的效果。 递推概念 给定一个数的序列H0,H1,…,Hn,…若存在整数n0，使当nn0时,可以用等号(或大于号、小于号)将Hn与其前面的某些项Hn(0in)联系起来，这样的式子就叫做递推关系。 如何建立递推关系 递推关系有何性质 如何求解递推关系 递推的形式 例1: Hanoi塔问题 Hanoi塔由n个大小不同的圆盘和三根木柱a,b,c组成。开始时，这n个圆盘由大到小依次套在a柱上，如图1所示。要求把a柱上n个圆盘按下述规则移到c柱上： (1)一次只能移一个圆盘； (2)圆盘只能在三个柱上存放； (3)在移动过程中，不允许大盘压小盘。 问将这n个盘子从a柱移动到c柱上，总计需要移动多少个盘次？ 分析 设hn为n 个盘子从a柱移到c柱所需移动的盘次。显然，当n=1时，只需把a 柱上的盘子直接移动到c柱就可以了，故h1=1。当n=2时，先将a柱上面的小盘子移动到b柱上去；然后将大盘子从a柱移到c 柱；最后，将b柱上的小盘子移到c柱上，共记3个盘次，故h2=3。以此类推，当a柱上有n(n=2)个盘子时，总是先借助c柱把上面的n-1个盘子移动到b柱上，然后把a柱最下面的盘子移动到c柱上；再借助a柱把b柱上的n-1个盘子移动到c柱上；总共移动hn-1+1+hn-1个盘次。 ∴hn=2hn-1+1 边界条件：hn-1=1 例2：方格取数 在一个n×m的方格中，m为奇数，放置有n×m个数 ，如图,方格中间的下方有一人，此人可按照五个方向前进但不能越出方格,见右下图。 人每走过一个方格必须取此方格中的数。要求找到一条从底到顶的路径，使其数相加之和为最大。输出和的最大值。 动态规划与递推的关系 上题实质上是采用动态规划来求解,那么与递推动态规划之间到底是什么关系呢？ 我们不妨画个图(如下图)。而通常人们理解的递推关系就是一般递推关系，故认为动态规划与递推关系是两个各自独立的个体。 例2的简化版本 73 88 1 02 7 4 44 5 2 6 5 给出如上图所示的n层数字三角。现在从顶点出发，每次只能向下或者向右下方移动一步。问最多能获得的价值（经过方格的数字之和）是多少？ 如何储存数据 对于该类问题，我们要迅速的想到二维数组。（因为数据有行信息与列信息这二维） 用数组map[i][j]表示第i行第j列的数值是多少。当然，从c和c++语言出发，我们习惯性的从第0行第0列开始计数。 于是我们用两重for循环读入数据 for(i=0;in;i++) for(j=0;j=i;j++) scanf(“%d”,map[i][j]); 数组与数据一一对应 73 88 1 02 7 4 44 5 2 6 5 map[0][0]=7 map[1][0]=3 map[1][1]=8 map[2][0]=8 map[2][1]=1 map[2][2]=0 map[3][0]=2 map[3][1]=7 map[3][2]=4 [3][3]=4 问题分析 首先考虑直观的暴力枚举 分析：每一次必须向下移动一层，每次移动可以选择直接向下或者向右下移动 于是，我们从第一层出发，枚举每次的选择：用0来表示向下移动，用1表示向右下移动 总的状态数：2^n 其中数字总和最大的即为所求。 枚举法对应的操作 if(ste==0) sum+=map[i+1][j]; else sum+=map[i+1][j+1]; 技巧：由于n并不确定，所以嵌套循环的总数也不确定，因此需要用递归来生成需要的循环。 优点：直观 缺陷：时间复杂度太高，并且代码不易实现 尝试改进 因为题目要求我们获取