参数方程4.doc

四、渐开线与摆线 知识结构·理清知识脉络 自主学习·享受探究乐趣 忆旧（知识回顾） 前面我们学习了直线、圆、圆锥曲线的参数方程及其用法，基本体会了参数的引入，求参数方程的基本步骤；了解了参数方程的形式，参数方程中参数的几何意义，参数方程的用法等知识。我们所学的曲线的参数方程都是我们在以前所学的知识的基础上对曲线及方程从另一侧面进行的了解，比较而言，发现参数方程和普通方程相比，有应用起来思路更清晰、解题更简单的特点，所以当我们遇到一种新的曲线的时候，我们不妨采用引入参数的方式进行研究，也许会得到更引人入胜的结论。 迎新（问题引入） 做一个实验，把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上，在绳的外端系上一支铅笔，将绳子拉紧，保持绳子与圆相切而逐渐展开，那么铅笔会画出一条曲线，这条曲线的形状怎样？能否求出它的轨迹方程？ 问题的提出，发现不再是前面研究的曲线形式，而是渐开线形式，所以采用引入参数形式研究曲线的方程，由此根据方程也可研究方程的曲线形式。 再做一个实验，如果在自行车的轮子上喷一个白色印记，那么当自行车在笔直的道路上行驶时，白色印记画出的曲线叫摆线。 此曲线与我们所学曲线也不同，所以也采用引入参数的方式研究曲线。 知识点1 渐开线的定义 根据引入中的实验得到的曲线，我们先分析动点（笔尖）所满足的几何条件．如图， 设开始时绳子外端（笔尖）位于点A，当外端展开到点B时，因为绳子对圆心角（单位 弧度）的一段圆弧，展开后成为切线BM，所以切线BM的长就是圆弧的长， 这是动点（笔尖）满足的几何条件，我们把笔尖画出的曲线叫做圆的渐开线，相应的定圆叫做渐开线的基圆。 知识点2 渐开线的参数方程 渐开线的参数方程为（为参数） 事实上，根据动点满足的几何条件，我们以基圆圆心O为原点，直线OA为x轴，建立了平面直角坐标系。设基圆的半径为，绳子的外端M的坐标为．显然，点M由角惟一确定． 取为参数，则点B的坐标为，从而 ．由于向量是与同方向的单位向量，因而向量是 与向量同方向的单位向量，所以， 即，解得（为参数） 这就是圆的渐开线的参数方程． 注明：在证明过程中，，显然， 因为． 由此可以得到． 下面我们根据各种不同的情况来证明与同向： 当的终边在坐标轴上时，容易得到与同向． 下面根据参数在不同的象限时证明。 当在第一象限时，如图（1）：由于 是第四象限的点的坐标， 所以与同向． 当在第二象限时，如图（2）：由于 ，是 第一象限的点的坐标，所以与同向． 当在第三象限时，如图（3）：由于 是第二象限的点的坐标，所以与同向． 当在第四象限时，如图（4）：由于 ，是第三象限的 点的坐标，所以与同向 知识点3 渐开线的参数方程中的参数的几何意义 根据实验画曲线的过程，在动点由A到M移动时，基圆上的点由A移动到B，相应圆 心角为我们选择的参数，所以参数的范围是。 知识点4 摆线的定义 根据引入实验，我们先分析圆在滚动过程中，圆周上的这个定点满足的几何条件。 如图：假设B为圆心，圆周上的定点为M，开始时位于O处，圆在直线上滚动时，点M绕 圆心做圆周运动，转过（弧度）角后，圆与直线相切与A，线段OA的长等于的长，即．这就是圆周上的定点M在圆B沿直线滚动过程中满足的几何条件．我们把点M的轨迹叫做平摆线，简称摆线，又叫旋轮线。 知识点5 摆线的参数方程 摆线的参数方程是（是参数）（） 根据点满足的几何条件，我们取定直线为x轴，定点滚动时落在定直线上的一个位置为原点，建立直角坐标系。设圆的半径为． 事实上，设开始时定点在 原点，圆滚动了角后与轴相切 于点，圆心在点．从点 分别作，轴的垂线，垂足 分别是．设点的坐标为 ，取为参数，根据点 满足的几何条件，有 所以，摆线的参数方程是（是参数）（） 知识点6 摆线及其应用 在数学史上，发现圆锥曲线后，受到科学家关注最多的曲线应是摆线。摆线的种类丰富，性质优美，应用广泛。我们了解几种美丽的、有用的摆线。 在商场中有一种绘制曲线的工具，它包含一个在圆周上刻满锯齿的小圆板，以及一个在内外圆周上都刻有锯齿的大圆环板。使用时，将小圆板放在大圆环板内部并让锯齿套合，将笔插入小圆板上的一个小洞，当小圆板沿着大圆板滚动时，铅笔就会描绘出一条曲线。小圆板在大圆板内部滚动，用数学语言表示，就是一个小圆沿着一个大圆的内部无滑动地滚动．滚动时，小圆圆周上的某个定点所描绘的曲线称为内摆线。当小圆形板与大圆环板的外圆周套合而滚动，即一个小圆沿着一个大圆的外部无滑动地滚动时，小圆圆周上的某个定点所描绘的曲线，称为外摆线。 内外摆线的形状，由固定圆（即大圆）与滚动圆（即小圆）的半径之比决定。如当固定圆与滚动圆的半径之比为4：1时，曲线是有四个角的内摆线，就像夜空中的一颗