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便捷式落叶清扫处理机设计总结报告 单位： 机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化0807班 姓名： 李超 学号： 0811050719 一、设计题目：便捷式落叶清扫处理机设计 二、用途简介： 每年秋冬季节，大街小巷的落叶成为困扰城市环境的难题。大量落叶难以清扫，另外，落叶运输和处理也是难题。 焚烧落叶不但会产生大量有害气体，同时还会污染土壤和地下水。为此，我国部分城市明确规定，在人口集中地区、机场周围、交通干线附近，如发现露天焚烧落叶等产生烟尘污染物质的，处以罚款。而目前城市对于于扫完的落叶都是运送到垃圾处理场。面对既“占地方”又“无限产量”的落叶，实在是压力不小。 落叶是有机质，其利用价值极高，不仅可制作优质有机肥和燃料，也可造纸、做纸板、作饲料和种植菌类等等。以前也有利用落叶制作有机肥（主要是化肥）和燃料的，但都没有发展起来。主要原因是松散的落叶占用空间大、热效率较低，导致处理的落叶成本高。 便捷式落叶清扫处理机,通过滚刷清除贴在地面的叶子，分离石块等杂物，将松散的落叶制成叶块后可减小体积，便于运输。叶块可变废为宝，加工成优质有机肥、饲料和燃料，甚至可种菌类。采用该落叶收集处理机可减轻环卫工人的劳动强度。 另外，通过设备回收的落叶，在制成叶块后的体积大量缩减，体积减小可节省大量运输费用，并且便于储存。 三、总功能描述： 对道路上的落叶进行清扫，并对落叶进行筛选处理，然后粉碎，最后压缩收集，机器具有升降功能，可以适应不同地面。 电动 落叶压 缩成块 有落叶 的路面 总共能：路面干净，压叶成块 四、实现总功能的方法构思： 通过查阅大量资料和对生活中所用的落叶收集工具，落叶处理工具的观察，所设计的落叶收集处理机。电机(电机节能设备)为组合扫筒提供动力源，将运动传给带轮，通过传动带传给带轮，带轮带动主刷做逆时针旋转，并通过导向刮板将落叶送入组合挤压传送带（组合挤压传送带由上传送带和下传送带组成）输入端。同时主扫筒轴上的锥齿轮分别带动两侧扫筒轴上的锥齿轮转动，使侧扫筒做顺时针转动，侧扫筒做逆时针转动，从而实现了两侧扫筒将两侧的落叶扫到中间，由主扫筒将落叶扫入组合挤压传送带输入端。电机为组合挤压传送带提供动力源，将运动传给齿轮，从而带动上传送带做逆时针转动，齿轮通过组合换向齿轮将运动传送给齿轮，带动下传送带做顺时针转动，从而实现了组合挤压传送带将收集到的落叶夹送至粉碎机.由粉碎机将收集到的落叶粉碎并送至收集箱1进行压缩，粉碎机和压缩系统由电机提供动力。挤压传送带组合后侧设有滤重板，该滤重板水平导通挤压传送带组合输出端和粉碎机入口。当过重的石块等硬物被收集后经过滤重板时，滤重板会向下打开，硬物直接落入收集箱2中，避免硬物进入粉碎机对其造成损坏。 　　 通过旋转方向盘，带动连杆前后移动，实现机器的升降功能。 　　此种落叶收集处理机在对落叶进行收集的同时能及时对收集的落叶进行粉碎处理，两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍的地方。并且由于两侧的清扫刷的存在，大大增加了清扫宽度，并且转弯半径并不大。升降的装置使此机器能适应不同的路面。 　　 驱动方式为电力驱动。由于所设计的落叶收集处理机以环保为出发点，故动力装置选择噪音低，对空气无污染的电力驱动。配置大容量的电池和大容量收集箱，可大大提高工作效率和收集，处理效果，进行长时间的工作。 　　 电动机的类型和结构型式可以根据电源的种类，工作条件（温度，环境，空间尺寸）和载荷特点（性质，大小，启动性能和过载情况）来选择。在移动设备中常使用的有直流电动机和步进电动机。由于所设计的落叶收集处理机要求控制简单，运动平稳，因此选择直流电动机。 由于机器是由人步行操作，而人的步行速度约为40m/min~80m/min，约为 0.67m/s~1.3m/s，当人处于工作状态时，速度应慢些，取速度为v=067m/s，这也是扫筒触地圆周的线速度。结合实验得出主扫筒的转速约为=2rad/s时，工作状态较好。进而得出主扫筒的直径为150mm.根据三维模型，得出扫筒及其附件的质量为9.829kg，，考虑到材料密度等因素，取10kg。又由于扫筒须将杂物扫入皮带托板，故暂设扫筒机构总质量为12kg.由于该机器的功能是将地面杂物清扫干净，故扫筒与地面接触的摩擦系数较大，取=028.摩擦力：F=120028=336N，所需转矩：T=FR=336