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二、射流式混药器 当高压水流通过渐缩形射嘴时，将部分压力头转化为速度头，流速增加，产生射流水柱，通过扩散衬套的入口时，将水柱四周的空气带走，混药室内产生真空度，将母液通过吸药滤网、吸药管及T型喷头被吸入混药室，进入扩散衬套，并在扩散过程中，母液与水自动混合均匀，同时，部分速度头重新转化为压力头，经喷枪喷出。 * 三，调压阀 调压阀用于配合流量控制阀来调节所需工作压力和喷雾量。 调压阀由调压轮，调节手柄、回水体、阀门、推杆、弹簧托，弹簧等组成。 调压阀的工作过程：转动调压轮，可调节弹簧伸缩量，以增减对阀门的压力，改变液体回流时通过阀门的流量，从而达到调节工作压力和喷雾量的目的。 当工作正常时，液泵的排液量一定。当遇到喷雾管路或喷头等有堵塞现象时，工作压力升高。当压力超过弹簧对阀门的压力时，液体就顶开阀门沿回流管溢出，直到液体压力与弹簧压力平衡为止。并起安全阀作用。 转动调压手柄，通过销子沿斜面滑动，操纵弹簧托作上下移动，从而使阀门处于卸压状态或加压状态，便于作不停机田间短途转移或排除故障等。 * * §4—5 计量和调节系统 喷量计算及调节方式 农用药剂的喷撒，应根据喷施对象的需要、药剂浓度的不同、作业速度和作业方式的改变而对喷撤的剂量进行调整和控制，并且力求其均匀准确。否则，过多的剂量会伤害植物，污染环境，危害人类；而剂量过少，收不到应有的效果，也会酿成更大的病虫灾害。用机器喷药时，假如横向分布均匀，则单位面积上的喷药量M，以每个喷头实际流量和工作压力表示为： * 要改变单位面积上的喷量，可改变行驶速度、喷孔面积和工作压力三因素，而喷头数量的多少，则与单位面积上的喷施量无关。改变行驶速度最容易，但不是最好的办法，因为行驶速度总不能那么准确。而且用降低行驶速度来加大喷量势必要降低工作效率。使用多功能喷头来改变喷孔面积以调节喷量，这是可行的。但在一般普通喷头上则难于实现。通过改变工作压力的办法来改变喷量，也不困难，但却会引起雾滴大小和雾锥角的改变，只能在一定范围内进行。还有一种情况是在田间作业时，由于上、下坡或遇到地面障碍而引起机器行驶速度的不规则变化从而使单位面积上受药量改变或沉降密度不均，这时就只能调整工作压力。因为，在这种情况下即使采用多功能喷头也难以频繁调整喷口面积。在现代大型喷药机上，人们试图将三个因素同时改变，以改变单位面积上的喷量。 * 二、平行四杆仿形机构 由工作部件、仿形轮、平行四杆机构组成。仿形轮与工作部件固联，由平行四杆机构与机架铰连，只有一个自由度，即工作部件绕仿形轮转动，为仿形轮所约束，当仿形轮因地表起伏而上下仿形时，工作部件与仿形轮一起作平面平行运动而实现仿形。 受力情况：重力G、阻力R、支反力Q和牵引力P，P的方向与平行四杆的上下拉杆平行。 * 仿形过程： 上仿形时α角减小，Q增加，当Q大到仿形轮超载，壅土堵塞时为上仿形极限。 下仿形时α角增大，Q减小，当Q=0时为上仿形极限。 特点仿形量大，可满足地表起伏较大的地块；工作部件的入土角不随仿形过程而变化，工作稳定；结构简单。但因只有一个约束，当仿形轮遇土块、残茬等障碍物时易跳动，工作部件亦将上下跳动，使工作稳定性变差，称为仿形过敏；另外仿形轮与工作部件间距离较大，工作部件的仿形与地表起伏不同步，存在仿形滞后现象；其次仿形轮上的负荷Q变化大，影响耕深定性。 * 三、五杆双自由度仿形机构： 结构由四杆机构及钩形梁、仿形轮、工作部件和后犁踵组成。仿形轮与工作部件固联，但钩形梁与四杆机构采用铰链，因此有两个自由度和两个约束。一个自由度是工作部件与仿形轮绕E点的转动，由仿形轮约束，一个自由度是后支架BD绕瞬心π的转动，由后犁踵约束。 受力情况：重力G、阻力R、支反力Q、N、牵引力P。 * 仿形过程： 上仿形时仿形轮绕M1点旋转(相对运动)和随机器前时(牵连运动)，绝对运动的瞬心为π1，因工作部件距后犁踵近，故此抬起高度较仿形轮小，因而在上坡前工作部件不会减小很多。当工作部件进入上坡段，因后犁踵也随即进入上坡段，将工作部件抬起，因而耕深不会增加很多。当仿形轮进入平地段(相当于下仿形)后，后犁踵有绕仿形轮向上旋转的相对运动，绝对运动的瞬心为π2，工作部件绕π2旋转，并逐渐达到正常状态(平地)，此时，工作部件的耕深不会增加很多。 特点：仿形量大，由于存在两个自由度和两个约束，避免了仿形过敏和仿形滞后现象，工作平稳，耕深变化小，实际仿形曲线(沟底线)较接近地表线。 * 第四章 植物保护机械 * §4—1 概述 植物保护机械(crop protection machinery)也称农业药械，是在农作物生长过程中喷施农、除草剂等的机械。有喷雾机、喷粉机、喷烟机以及喷撒固体颗粒制剂的喷撒机等。 一、防治方法 1生物防治：利用生物技术防治害虫，如利用