杆系结构单元gyb.pdfVIP

杆系结构单元 概述 杆系结构：梁、拱、框架、桁架等，它们常可离 散成杆元和梁元。 ○ ○ ○ ○ 梁 ○ ○ ○ ○ ○ 拱 框架 桁架 ○ ○ ○ ○ ○ 2009-12-11 1 Institute of Mechanical Engineering and Automation 结构离散 取杆件与杆件交点、集中力作用点、杆件与支承 的交点为节点。相邻两节点间的杆件段是单元。节 点编号时力求单元两端点号差最小。 2009-12-11 2 Institute of Mechanical Engineering and Automation 坐标系 有限元中的坐标系有整体坐标系和局部坐标 系。对于一个结构，整体坐标系一般只有一个；而 局部坐标系有很多个，一个单元就有一个局部坐 标。并且局部坐标系每一个单元的规定都是相同 的，这样，同类型单元刚度矩阵相同。 y x x Y y ○ ○ X ○ ○ ○ P 2009-12-11 3 Institute of Mechanical Engineering and Automation 杆系结构单元主要有铰接杆单元和梁单元两种 类型。它们都只有2个节点i、j 。  约定：单元坐标系的原点置于节点i ；节点i到j 的 杆轴（形心轴）方向为单元坐标系中x轴的正向。y 轴、z轴都与x轴垂直，并符合右手螺旋法则。  对于梁单元，y 轴和z轴分别为横截面上的两个惯 性主轴。 y · x j · i z 2009-12-11 4 Institute of Mechanical Engineering and Automation 7.2 杆单元 1、一维杆单元 下图示出了一维铰接杆单元，横截面积为A