综合电子设计课程设计报告直流电机调速控制系统设计.doc

PAGE 28 课程设计报告 课程名称 ______综合电子设计____ 题目 __直流电机调速控制系统设计 指导教师 ______陈福斌________ 设计起止日______2011-4-18~4-27___ 学 院 _____自动化_______ 专 业 _____自动化______ 学生姓名 ____________ 班级/学号 __ 成 绩 __________________ 摘要 本系统由CPLD，单片机控制模块，键盘，LED，幅度控制模块，低通滤波模块组成，采用当前主流DDS技术完成，能产生从1HZ-260KHZ正弦波，方波，三角波以及这三种同频率波的线性组合，失真度限制在6%之内。 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为四类：几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、 两相低电压交流电机 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构复杂，生产成本高，维护工作量大。随着大功率晶体管的问世以及矢量控制技术的成熟，使得矢量控制变频技术获得迅猛发展，从而研制出各种类型、各种功率的变频调速装置，并在工业上得到广泛应用。适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。高性能的交流传动应用比重逐年上升，在工业部门中，用可调速交流传动取代直流传动将成为历史的必然。? 尽管如此，我认为设计一个直流电机调速系统，不论是从学习还是实践的角度，对一名自动化专业的大学生都会产生积极地作用，有利于提高学习热情。 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc9799 摘要 PAGEREF _Toc9799 1 HYPERLINK \l _Toc13130 目录 PAGEREF _Toc13130 1 HYPERLINK \l _Toc684 1、总体设计 PAGEREF _Toc684 2 HYPERLINK \l _Toc23541 1.1芯片介绍 PAGEREF _Toc23541 2 HYPERLINK \l _Toc14781 1.2 设计目的 PAGEREF _Toc14781 5 HYPERLINK \l _Toc25517 1.3设计任务与要求 PAGEREF _Toc25517 5 HYPERLINK \l _Toc23412 1.4设计原理： PAGEREF _Toc23412 5 HYPERLINK \l _Toc5392 2.PWM设计方案 PAGEREF _Toc5392 6 HYPERLINK \l _Toc16469 （一）方案一：PWM波调速物理结构 PAGEREF _Toc16469 6 HYPERLINK \l _Toc17767 （二）PWM 调压调速原理： PAGEREF _Toc17767 7 HYPERLINK \l _Toc13307 （三）PWM软件设计： PAGEREF _Toc13307 7 HYPERLINK \l _Toc30609 3. H桥驱动电路设计方案 PAGEREF _Toc30609 10 HYPERLINK \l _Toc9422 3.1 H桥驱动电路原理 PAGEREF _Toc9422 10 HYPERLINK \l _Toc844 3.2 H桥驱动硬件电路 PAGEREF _Toc844 11 HYPERLINK \l _Toc2718 4．电机正转反转及调速的设计 PAGEREF _Toc2718 12 HYPERLINK \l _Toc19444 4.1电机软件设计流程图 PAGEREF _Toc19444 12 HYPERLINK \l _Toc769 4.2电机软件设计 PAGEREF _Toc769 12 HYPERLINK \l _Toc10721 加速控制 PAGEREF _Toc10721 17 HYPERLINK \l _Toc22940 减速控制 PAGEREF _Toc22940 19 HYPERLINK \l _T