[理学]2连续时间信号与系统的时域分析.ppt

2.1.3 系统响应的分解模式 微分方程的解就是系统的全响应，由于经典法对于复杂的输入信号或较高阶系统，计算繁琐，不易求出响应。在近代时域分析中，采用对系统响应进行分解的方法，给分析和计算带来了一定的方便。系统的全响应通常可按以下三种方式分解： (1)全响应=自由响应十强迫响应 (2)全响应=瞬态响应十稳态响应 (3)全响应=零输入响应十零状态响应 零输入响应是激励为零时仅由系统的起始状态所引起的响应，用 表示. 虽然零输入响应和自由响应都是齐次方程的解，但二者的系数各不相同。 零输入响应的系数仅由系统的起始状态决定，而自由响应的系数要由系统的起始状态和激励共同来确定。 在起始状态为零时，零输入响应为零，但在激励信号的作用下自由响应并不为零。 所谓零状态，是指系统没有初始储能，系统的起始状态为零，即用 表示； 零状态响应由起始状态为零时的方程所确定 对于一个系统，如果它满足以下三个条件，才能从完整的意义上称之为线性系统。 条件1 系统响应可以分解为零输入响应与零状态响应之和。 从上面的分析来看，线性系统的响应是由两种不同的起因形成的：一是由系统的起始状态引起的，它是由过去的激励所形成的系统响应；二是由现在施加给系统的激励引起的，它是由现在的激励所形成的现在响应。每种响应可以假设只有在这种起因存在而另一起因为零的条件下求得，即系统的完全响应具有分解性。 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。亦即，冲激响应是激励为单位冲激信号 时系统的零状态响应。 一线性时不变系统，当其初始状态为零时，输入为单位阶跃函数所引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用g(t)表示。 任意激励信号都可以写为冲激信号的组合 2 f1(t)与f2(t)是功率有限信号 卷积结果 (1)交换律 (2)分配律 (3)结合律 2.4.3 卷积运算的性质 性质1 代数性质 下图所示系统由二个子系统组成，各个子系统的冲激响应分别为 和 . 在时域中，子系统级联时，系统总的冲激响应等于各子系统冲激响应的卷积。 系统的冲激响应为 同理可推得，子系统并联时，系统总的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 性质2 卷积的微分与积分 （1）如果 ，则有 （2）如果 ，则有 应用类似的推演可以导出卷积的高阶导数或多重积分的运算规律: 【例】 若 , 求 性质3 任意信号与奇异信号的卷积 (1) 任意信号与冲激信号的卷积等于信号本身，即 (2) 信号与冲激偶的卷积等于该信号的导数，即 （3) 冲激信号与冲激信号的卷积等于冲激信号,即 【例】 已知 和 的波形,试计算 . (4) 信号 与阶跃信号 的卷积等于信号 的积分. 所以 【例】 若 ,则 §2.5 相关 2.5.1相关的概念 在信号分析中,有时需要比较两个信号波形的相似程度.可采用相关系数来表示 设 和 为能量有限信号，引入比例因子后，其误差能量为 于是，求得 误差能量为 若令相对误差能量为 则有 由柯西－施瓦尔茨不等式，得 所以 相关系数 是从能量误差的角度描述了信号 和 的相关特性，并且能够利用矢量空间的内积运算给出定量说明. 数学本质:相关系数是信号矢量空间内积与范数特征的具体表现。 物理本质:相关与信号能量特征有着密切联系。 2.5.2 相关函数及其性质 在信号分析中,有时需要考察两个信号相对时移过程中的相关性,于是引入了相关函数的概念。 解上式得 所以系统的零状态响应为 将系统的响应分解为零输入响应和零状态响应时，求解零输入响应相对比较简单，只需在方程齐次解的基础上，利用系统的起始状态得出齐次解的待定 将初始值代入系统的零状态响应 系数即可，但求系统的零状态响应并不容易，此时，不仅需要求出方程的齐次解和特解，而且需要确定解中的待定系数，如果起始状态有跳变，还要判断系统 时刻的状态。 综上所述,线性时不变系统的响应可以认为是由两种不同的起因产生的:一是由系统的起始状态引起的,它是过去的激励产生的现在响应（即零输入响应）;二是现在施加给系统的激励引起的,它是现在的激励形成的现在响应（即