数控运动控制技术实验 实验指导书.pdfVIP

机械工程学科应用型研究生综合实验Ⅱ 实验指导书 （数控运动控制技术分册） 富宏亚 主编 机电工程学院 2014 年3 月 实 验 指 导 书 目 录 实验一 数控系统硬件连接与电机测试实验 1 实验 1.1 数控系统硬件连接实验 1 实验 1.2 数控系统电机测试实验 5 实验二 数控系统控制软件设计实验 7 实验2.1 单轴运动控制软件设计实验 7 实验2.2 直线插补运动控制软件设计实验 13 实 验 指 导 书 实验一 数控系统硬件连接与电机测试实验 实验1.1 数控系统硬件连接实验 一、实验目的 1、了解数控综合实验台的组成和电路连接。 2、掌握数控系统的构成原理。 二、实验所用单元 计算机、雷泰DMC5480 运动控制卡、实验台控制面板、小型3 轴立式铣床。 三、实验原理 1、如图 1- 1 所示，数控综合实验台由计算机、雷泰 DMC5480 运动控制卡、 实验台控制面板、小型 3 轴立式铣床组成。运动控制卡安装在计算机的 PCI 插槽 中；实验台控制面板上安装了电机驱动器、电源、继电器、空气开关、急停和接线 板等元器件，小型3 轴立铣床包括3 个运动轴X 、Y、Z 和 1 个主轴。 图1- 1 硬件系统总体实物图 2 、以X 轴运动控制电路为例，X 轴伺服电机驱动器 1 与运动控制卡的电路如 图 1-2 所示，各连线引脚定义如表 1- 1 和表 1-2 所示。Y 轴伺服电机驱动器 2 、Z 轴伺服电机驱动器 3 与运动控制卡之间的电路可参考 X 轴运动控制电路进行接 线。 1 实 验 指 导 书 图1-2 X 轴电机驱动器与运动控制卡连接电路图 3、DMC5480 运动控制卡为每个轴配有两个限位信号、1 个原点信号。每路信 号都加有滤波器可以过滤高频噪声，保证动作可靠。各传感器与运动控制卡接线电 路图如图1-3 所示： 图1-3 运动控制卡X1 引脚与传感器的连接电路图 2 实 验 指 导 书 4 、图1-4 为主轴变频电机与运动控制卡的电路连接图。 图1-4 变频电机与运动控制卡的电路连接图 5、表1- 1 为37 脚接线板各个引脚定义。 表 1- 1 37 脚接线板引脚说明 6、表1-2 为68 脚接线板各个引脚定义。 3 实 验 指 导 书 表 1-2 68 脚接线板引脚说明 四、实验步骤 1、根据图 1-2 、表 1- 1、表 1-2 ，进一步熟悉电机驱动器与运动控制卡接线板 各引脚功能，并做记录。待检查运动模块控制面板线路无误后，将其电源线插入取 电插座，将电源总开关合上； 2 、按下实验台控制面板上的急停按钮，然后依次合上QF 1~QF7 ； 3、合上空开之后，旋开急停按钮，交流 220V