第六章状态观测器.PDFVIP

第六章 状态观测器 马树萍 §6.1 观测器的定义 状态反馈可改变系统的性能, 从而使之有很好的优越性。 实际中由于技术或经济上的原因, 系统的全部状态不能 够直接获取. 如何来解决状态反馈性能上的优越性和物理上的不可实 现性所形成的矛盾呢？ 途径之一就是通过重构系统的状态, 并且利用这个重构 状态代替系统的真实状态来实现所要求的状态反馈, 此 即状态重构问题, 也称观测器设计问题. 观测器设计问题不仅有理论意义, 而且有应用价值。 2 §6.1 观测器的定义 观测器设计问题，就是重新构造一个系统，利用原系统中 可以直接量测到的输出向量和输入向量作为它的输入信号， ˆ 并使其输出信号 x (t ) 在一定提法下等价于原系统的状态 ˆ x (t), x t x (t) 通常 ( )