西北工业大学航天学院自动控制原理实验报告.pdfVIP

自动控制原理实验报告 实验名称：线性系统的时域分析 实验日期：2017.9.29 ，2017.11.14 小组成员： 目录 一、 典型环节的模拟研究3 1.实验目的 3 2.实验原理及说明3 3.实验内容及实验结果3 3.1 观察比例环节的阶跃响应曲线4 3.2 观察惯性环节的阶跃响应曲线7 3.3 观察积分环节的阶跃响应曲线 10 3.4 观察比例环节的阶跃响应曲线 13 3.5 观察比例微分环节的阶跃响应曲线 16 3.6 观察 PID （比例积分微分）环节的阶跃响应曲线 17 4.结果分析 20 二、 二阶系统瞬态响应和稳定性 21 1.实验目的 21 2.实验原理及说明 21 3.实验内容及实验结果 23 4.结果分析 29 2 一、典型环节的模拟研究 1.实验目的 ①了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域 函数表达式。 ②观察和分析各典型环节的