[理学]《理论力学》02+03章.ppt

例3-3 求： 解： 由合力矩定理 得 已知：q , l； 合力及合力作用线位置。 取微元如图 §3-2 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的平行力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 单位：Nm 或 kNm - + 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 2.力偶对任意点之矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 力矩的符号 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 偶臂的长短，不会改变它对刚体的作用效应。 = = = = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 * * * 第二章平面汇交力系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 　　　　　　②平面力偶系 　　　　　　③平面平行力系 　　　　　　④平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系：平面力系、空间力系 平面力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （图解法） 一. 两个汇交力的合成 力三角形法则 二.多个汇交力的合成 力三角形法则 力多边形法则 力多边形 力多边形法则 　　各分力的矢量沿着环绕同一方向首尾相接，形成一个不封闭的力多边形，沿相反方向连接力多边形的封闭边，则封闭边矢量表示合力的大小和方向。 力多边形规则 结论 　　平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过汇交点。 平衡条件 力多边形自行封闭 三.平面汇交力系平衡的几何条件 例2-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m 解： 1.取碾子，画受力图。 用几何法，按比例画封闭力四边形 kN， 按比例量得 kN 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. 已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力。 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图。 用几何法，画封闭力三角形。 按比例量得 例2-2 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （坐标法） 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在某一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小： 方向： 作用点: 力的汇交点。 求：此力系的合力。 解：用解析法 例2-3 已知：图示平面共点力系； 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B，画受力图。 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： 例2-5 求：平衡时压块C对工件与地面的压力，AB杆受力。 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 解：AB、BC杆为二力杆。 (1)取销钉B 用解析法 得 解得 (2)选压块C 解得 解得 1、对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时，用几何法（解力三角形）比较简便。 总则： 3、投影轴常选择与未知力垂直，尽量使每个方程中 只有一个未知数。 　2、对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或特殊，都用解析法。 5、解析法解题时，力的指向可以假设。如果所求结果为正值，表明力的假设方向与实际方向相同；如所求结果为负值，说明力的假设方向与实际方向相反。 4、对力的方向不能预先判定的，一般用解析法。 6、对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出结果为负值，说明物体受压力。 第三章力矩与平面力偶系 §3-1 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面、矩心、力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 单位：Nm 或 kNm 力矩的性质 - + 二、汇交力系的合力矩定理 即