[理学]专家PID控制在快速系统中的仿真及应用.doc

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用 学 院：＿＿ 专业：＿ 班级： 学号： 学生姓名：＿＿＿＿ 指导教师：＿ 2010年月日 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均以明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期： 目 录 III ABSTRACT IV 前 言 1 第一章 绪论 2 1.1研究的目的和意义 2 1.2国内外研究现状和发展趋势 3 1.3本课题的主要研究内容 4 第二章PID控制器综述 6 2.1常规PID控制器概述 6 2.2积分分离PID控制器 8 2.2.1积分分离PID控制原理 8 2.2.2积分分离PID的主要用途 9 2.3专家PID控制器 9 2.3.1智能PID控制概述 9 2.3.2专家PID控制原理 10 第三章 专家PID控制及积分分离PID控制在MATLAB上的实现 13 3.1 MATLAB简介 13 3.1.1 MATLAB简介 13 3.1.2 SIMULINK介绍及建模方法 13 3.2基于MATLAB的积分分离PID控制器设计 15 3.2.1积分分离PID控制器的simulink程序设计 15 3.2.2设计过程中的问题分析 18 3.3基于MATLAB的专家PID控制控制器设计 18 3.3.1专家PID算法的MATLAB实现 18 3.3.2 专家PID控制器的M文件实现 21 3.3.3专家PID控制器的simulink程序设计 24 3.3.4设计过程中的问题分析 27 第四章 系统数学模型的建立 28 4.1数学模型的建立方法 28 4.1.1 数学模型概述 28 4.1.2 数学建模的一般方法 28 4.2基于本课题的数学模型建立 30 4.3.1实验设备简介 30 4.3.2快速系统简介及控制对象的确定 32 4.3.3建立流量控制系统数学模型 32 第五章 专家PID和积分分离PID在流量控制系统中的应用 36 5.1积分分离PID在流量控制系统中的仿真 36 5.2专家PID控制在流量系统中的仿真及分析 37 5.2.1专家PID在流量控制系统中的 simulink仿真 37 5.2.2 控制系统阈值的重要性分析 38 5.2.3专家PID控制器的自适应能力分析 40 5.3两种PID算法对比 42 5.4专家PID控制系统的优缺点及解决方案 43 第六章 结论 45 参考文献 47 致 谢 48 附录1： 实验控制系统总貌图 49 附录2： 实验设备硬件接线图 50 附录3： 实验系统的阶跃响应曲线 51  专家PID控制在快速系统中的仿真及应用 摘 要 （1）首先介绍了专家PID控制和积分分离PID控制的原理，并运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真，且对两种PID控制器进行了比较。 （2）其次，文中还对建立数学模型的方法进行了介绍，并针对本课题和实验设备，选取流量为被控对象，使用阶跃响应曲线法建立了流量系统的数学模型。 （3）再次，针对流量系统数学模型，设计了基于专家PID控制算法和积分分离PID控制算法的控制器，对基于两种控制器的流量系统从系统跟随性、抗绕性等方面进行了研究。除此之外，对专家PID控制器中阈值对系统的影响以及专家PID控制系统自适应能力进行了简要分析。 仿真结果表明，专家PID和积分分离PID的控制效果各有其优点，但专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。 关键词  Expert PID control in fast systems simulation and application ABSTRACT The intellectualized theory is the foundation which the PID intelligence controller constitutes, The current intellectualized theory is mainly refers to contents expert system, fuzzy set theory, neural network, chaos collection theory and so on. As expert systems knowledge, is the experience rich, is the effective knowledge by the proof. The paper mainly studies controllers