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CNES 新一代小卫星平台: ISIS Possible missions for ISIS: MUSIS/CSO, CERES, SVOM. New tech to be implemented: - PUS - Uplink Authentication - Onboard Control Procedures - Space Debris Mitigation - Onboard Computer - ECSS Standards - DOORS Phase B started @2010 系统体系结构的发展 国外大型卫星和空间探测器电子系统的发展： 向分布式发展,通过串行数据总线实现信息和功能上的综合。 核心控制模块+总线终端*N 国外综合电子发展趋势 Astrium Pleiades-HR OBMU: 20kg / ~60W 1 2 3 三级1553总线： 1 综合电子内部 2 与载荷 3 与姿控 BD-2的数管分系统采用了分布式的体系结构，并选择了1553B作为系统总线。 Surrey GMP平台 两条CAN总线连接了GMP平台中的各个分系统：控制、数据处理、姿轨控、能源等 卡西尼(Cassini) 土星探测器、法国IARES 行星移动漫游机器人等采用1553B 总线做设备间总线 “国际空间站”上采用了100 多条1553B 总线分别用于指令、遥测、控制、有效载荷等计算机。 NASA深空21(DS21) 技术验证型小卫星采用IEEE1394 总线做设备间总线。 产品内部体系结构采用分层和模块化思想： 勇气号火星探测器采用PC104 架构 ： CPU ：266 MHz Intel Pentium , 内总线：VERSA Module Eurocard (VME) 标准 操作系统VxWorks5.3 ( Tor2nado) 软件系统采用三层结构:设备驱动层(与硬件接口) 、设备层(抽象为操作符号) 、应用层(导航/遥测等信息) 。 编程语言：ANSI C, 面向对象,模块化、可移植程序,支持多线程。 国外综合电子发展趋势 国外使用的CPU 国内的仿制情况 1 1750系列CPU。 有，深圳国微 2 Intel公司的186、188、386EX、Pentium（抗辐照）。 有，沈阳微电子所186，复旦微电子386EX，深圳国微486。 3 PowerPC系列：RAD6000、RAD750。 有，深圳国微仿制的603E属于POWERPC系列 4 MIPS系列：Mongoose V（R3000） 龙芯属于MIPS系列，正在开发军用级产品。 5 DSP系列：TMS25、TMS30。 有 6 SPARC V7系列：ERC32。 SPARC V8系列：AT698E 有，航天时代电子772所的BM3802属于SPARC V8系列 7 ARM系列：StrongARM（工业级）。 有，复旦微电子正在研发ARM7。 欧美国家军用及航天计算机的主要CPU NASA使用的CPU为POWERPC系列的RAD6000和RAD750，ESA则选用了SPARC 体系结构的CPU，有SPARC V7的ERC32和性能更高的SPARC V8 LEON。 容错技术的发展 综合电子系统一般均采用冗余设计 国外综合电子发展趋势 Surrey GSTB系统（GIOVE-A） 两台386处理器+2条CAN总线备份 轻小型化技术的发展 JHU/APL基于IEEE1394总线的数管系统样机采用板上芯片(Chip on board ,COB) 技术，样机每个模块尺寸仅为100mm ×100mm ×12mm ,数据处理能力达20MIPS ,存储容量达30Gbit 。 国外综合电子发展趋势 2）典型的空间计算机系统状态转移 定义运行状态和工作模式（切换条件） 即使在所有时间内计算机必须工作，也要有一个停机状态，系统因某种原因必须关机时允许系统降级可靠工作 3）空间计算机系统功能划分 功能组合： 功能类似性 处理复杂性 处理类型（数据、信号） 处理紧迫性 实时性和吞吐量 外部接口 数据存储要求 人为干预及飞行安全要求 组合要求： 能工作么、是我们要的么？ 简单么？每部分只做一件事 效率高？能快速完成工作？ 有一个清晰的界面？ 工作可靠？ 可维护？ 可测试？ 6、定义计算机系统 系统要求的定义： 系统体系结构选择： 计算机系统的组成单元 指令集体系结构（ISA）： 规定了一个特定处理器所采用的机器码格式 RAM、ROM：选择 编程语言的选择 4）空间计算机系统体系结构 火灾卫星系统框图 6、定义计算机系统 系统要求的定义： 系统体系结构选择： 计算机系统的组成单元 指令集体系结构（ISA）： 规定了一个特定处