[理学]大学物理四.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1、转动定律适用条件：刚体定轴转动，固定轴为惯性系。 2、M 一定：作用不同刚体上，J 大时，β 小时， 转速不宜 改变，转动惯性大。反之，J 小，转动惯性小。 — 转动惯量是物体转动惯性大小的量度。 3、刚体转动定律是解决刚体转动问题的重要定律。 应用时应注意以下问题： ③ 当系统中既有转动物体，又有平动物体时，用 隔离法解题。 对转动物体应用转动定律建立方 程， 对平动物体则用牛顿第二定律建立方程。 ① 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 ② 选定转轴的正方向，以确定力矩或角加速度、 角速度的正负。 类比 例题1 质量为m 1、半径为R 的定滑轮可绕轴自由转动，一质量为m 2 的物体悬挂于绕过滑轮的细绳上。求：物体m 2 的下落加速度a 和 滑轮转动的角加速度β. 联合解得： 关联方程： 解 对m 1 分析力矩；取滑轮转动方向为正方向。 对m 2分析受力。取向下为正方向。 由转动定律： 由牛顿运动定律： 例题2 一刚体由长为 l ，质量为m 的均匀细杆和质量为m 的小球组成，且可绕O 轴在竖直平面内转动， 且 轴处无摩擦。 求: 1） 刚体绕轴O 的转动惯量。 2）若杆自水平静止开始运 动杆与竖直方向成θ角时, 小球的角速度和 法向加速度。 2）取逆时针转动为正方向，杆与竖直 方向成θ角时，合外力矩: 解 1） 分离变量积分得: 小球的法向加速度 ： 由转动定律: 例题3 一轻绳跨过一定滑轮， 滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m 1 和m 2 的物体, m1 ＞m2 。 设滑轮的质量为m ， 半径为r ， 忽略摩擦。 绳与滑轮之间无相对滑动。 求: 物体的加速度和绳的张力。 解 由于m 1 ＞ m 2 ，则m 1 向下加速运动，m 2 向上加速运动，滑轮逆时针转动。 对m 1 、m 2 分析受力。由牛顿第二定律： 对滑轮分析力矩；由转动定律： 联立解得： 关联方程： 解 选取斜面为参考系，规定滑轮的转动方向为转动正向，沿斜面向上为重物运动的正方向．隔离物体分析受力。 对重物应用牛顿第二定律，得 对滑轮应用转动定律，得 关联方程为： 例题4 一恒力矩 M 作用于斜面顶点的滑轮上，滑轮的半径为 r,质量为m 1，质量为m 2 的重物通过一不可伸长的轻绳固定在轮的边缘，重物沿倾角为α的斜面上升．重物与斜面间的摩擦系数为μ。求：轮子由静止开始转过角 后获得多大的角速度？ 联立得： 由于 为常量，故滑轮作匀变速转动．则 基本步骤： 隔离法分析研究对象。 确定各物体运动的正方向。 分别列出质点和刚体的运动方程。 1、刚体的动能： 平动动能 ： 转动动能 ： 即： 用角动量表示为： 一、刚体的转动动能 注意：转动动能实质与平动动能相同，表达式不同。 §4 – 3 转动动能 机械能守恒定律 一般刚体动能 ： 二、力矩的功： 力矩功的表达式： 由功的定义式: 4）力矩的功与力的功实质相同，表达式不同。 三、刚体定轴转动的动能定理： 定轴转动的动能定理 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 2） 几个力矩同时作用时 3） 内力矩做功为零。 1） M 恒定时 说明 例题 冲床的飞轮m = 600 kg ，飞轮半径r = 0.4 m 。正常 速为 n 1 = 240 r / min ，冲一次孔转速减低20 % 。求冲一次 孔冲头做的功。 解 冲孔前后的角速度分别表示为ω1 和ω2 孔铁板阻力对冲头做功： 故冲头做功： 四、刚体的机械能守恒定律: 刚体质量全部集中于质心时，相对于零势点所具有的势能。 1、刚体的重力势能: 2、含有刚体的力学系统机械能守恒定律: 刚体的重力势能: 其中 ，刚体的重力势能为 。 当 时， 例题 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到h0高度，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。 解 碰撞前单摆摆锤的速度为 令碰撞后直杆的角速度为?，摆锤的速度为v＇ 由角动量守恒，有 ① c hc h’ h m l ho l 在弹性碰撞过程中机械能守恒: 二式联立解得： ② 按机械能守恒,碰撞后摆锤达到的高度显然为 而杆的质心达