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二阶常系数非齐次线性微分方程 一、 f(x) = Pm(x)elx 型 二、f(x)=elx [Pl (x)cos w x +Pn(x)sin w x ]型 * §12．9 二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性微分方程 一、 f(x) = Pm(x)elx 型 二、f(x)=elx [Pl (x)cos w x +Pn(x)sin w x ]型 特解形式 特解形式 是形如 y??+py?+qy=f(x) 的方程，其中p、q 是常数． 二阶常系数非齐次线性微分方程： 二阶常系数非齐次线性微分方程通解的结构： 设齐次方程 y??+py?+qy=0 的通解为y?Y(x)，非齐次方程 y??+py?+qy=f(x) 的一个特解为y?y*(x)，则非齐次方程的通解为 y?Y(x)? y*(x)． 下面求方程 y??+py?+qy=Pm(x)elx， 的特解y* ，其中Pm(x)是m次多项式． 可以猜想，方程的特解y*应具有与Pm(x)elx类似的函数形式． 设方程y??+py?+qy=Pm(x)elx的特解形式为y*=Q(x)elx，代入方程 得 [Q??(x)+2lQ?(x)+l2 Q(x)]elx+ p[Q?(x)+lQ(x)]elx +qQ(x)elx =[Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)] elx=Pm(x)elx， 于是有等式 Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)=Pm(x)． 设方程y??+py?+qy=Pm(x)elx的特解形式为y*=Q(x)elx，则得等式 Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)=Pm(x)． (1)如果l 不是特征方程 r2+pr+q=0 的根，则l2+pl+q?0． 要使上式成立，Q(x)应设为m 次多项式： Q m(x)=b0 xm+b1xm-1+ · · · +bm-1x+bm ， 通过比较等式两边同次项系数，可确定b0，b1，· · · ，bm ， 并得所求特解 y*=Qm(x)elx． 设方程y??+py?+qy=Pm(x)elx的特解形式为y*=Q(x)elx，则得等式 Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)=Pm(x)． (1)如果l 不是特征方程 r2+pr+q=0 的根，则y*=Qm(x)elx． (2)如果l 是特征方程 r2+pr+q=0 的单根，则 l2+pl+q=0，但2l+p?0， 要使等式 Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)=Pm(x)． 成立，Q(x)应设为m+1 次多项式： Q(x)=xQm(x)， Q m(x)=b0 xm +b1xm-1+ · · · +bm-1x+bm ， 通过比较等式两边同次项系数，可确定b0，b1，· · · ，bm，并得 所求特解 y*=xQm(x)elx． 设方程y??+py?+qy=Pm(x)elx的特解形式为y*=Q(x)elx，则得等式 Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)=Pm(x)． (1)如果l 不是特征方程 r2+pr+q=0 的根，则y*=Qm(x)elx． (2)如果l 是特征方程 r2+pr+q=0 的单根，则y*=xQm(x)elx． (3)如果l 是特征方程 r2+pr+q=0 的重根，则 l2+pl+q =0，2l+p=0， 要使等式 Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)=Pm(x)． 成立，Q(x)应设为m+2 次多项式：Q(x)=x2Qm(x)， Q m(x)=b0 xm+b1xm-1+ · · · +bm-1x+bm ， 通过比较等式两边同次项系数，可确定b0，b1，· · · ，bm ，并得 所求特解 y*=x2Q m(x)elx． 设方程y??+py?+qy=Pm(x)elx的特解形式为y*=Q(x)elx，则得等式 Q??(x)+(2l+p)Q?(x)+(l2+pl+q)Q(x)=Pm(x)． (1)如果l 不是特征方程 r2+pr+q=0 的根，则y*=Qm(x)elx． (2)如果l 是特征方程 r2+pr+q=0 的单根，则y*=xQm(x)elx． (3)如果l 是特征方程 r2+pr+q=0 的重根，则 y*=x2Q m(x)elx ． 二阶常系数