自由度+机构组成+高副低代.pptVIP

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2018-02-25 发布于河南
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自由度+机构组成+高副低代.ppt

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自由度机构组成高副低代

机械原理复习所示机构若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；进行高副低代，画出其低副运动等效机构；当以构件1为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。题一图所示机构，凸轮轮廓曲线为圆心在点，半径为的圆。 1．计算机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出,； 2．进行高副低代，画出机构的等效低副机构； 3．确定在图示位置时，构件1与构件4的速度瞬心。 * * * * * *