[理学]第3章 动量与角动量.ppt

* 第三章 动量与角动量（momentum and angular momentum) 3.1 冲量与动量定理?? 3.2 质点系的动量定理?? 3.3 动量守恒定律?? 3.5 质心? 3.6 质心运动定理? 3.7 质点的角动量?? 3.8 角动量守恒定理?? §3.4 火箭飞行原理 3.9 质点系的角动量定理? §3.10 质心参考系中的角动量 3.1 冲量与动量定理(impulse and theorem of momentum) 1) 力的时间累积效应，如：冲量 ，冲量矩 2) 力的空间累积效应，如：功 A= F ? dr 牛顿第二定律 F = ma 给出物体所受合外力与加速度之间的瞬时关系。 物体在力的持续作用下，力对物体将产生累积效应。 一. 动量（ momentum ） 动量性质：矢量性，瞬时性, 相对性。 这种累积效应有两种： 动量由物体的m和 两个因素决定， 二 . 冲量（impulse） 力在一段时间内持续作用的效果，是由力 F 和力的作用时间?t 两个因素决定的。 三 . 动量定理 （theorem of momentum ） 质点的动量定理 1）直角坐标系中的分量式( 二维 ): 在碰撞过程中由于作用时间极短,作用力（冲力）却很大. 并且随时间变化很难测定，但可借助始﹑末动量变化和作用时间来计算平均冲力。 2） 动量定理在碰撞问题中具有特殊重要的意义。 讨论 [例] 已知：m 在水平面内作半径为R 的匀速圆周运动 (R, v) 已知， 求：(1) A 到 B 时动量的改变，  (2) 向心力平均值及方向。 x O y A B 解：(1) (2) [例] 已知：子弹在枪筒内受到推进力 解： m 在枪内水平只受力 F(t) 水平方向 动量状态： t 时刻， v = 300 m/s，p = mv t = 0 时，x = 0，v0 = 0，p = 0 (N) 子弹在枪筒内加速时间 0? t 0?t 其加速过程 v0 = 0 到 v = 300 m/s 求：子弹质量 m = ? x O 当 子弹在枪筒内加速时间 t = ? ? 0 ? t O x § 3.2 质点系的动量定理 （theorem of momentum for system of particles) 一. 质点系 把相互作用的若干个质点看作为一个整体, 这组质点就称为质点系. 二. 质点系的动量定理 m1 , m2 系统 : , 内力: , 外力: m1 m2 分别运用牛顿第二定律: m1: m2: 二式相加, 对N个质点系统，外力用 F ，内力（即质点之间的相互作用）用 f ，则第 i 及第 j 质点的牛顿方程 对所有质点求和 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i Fj pj 质点系的动量定理表明，一个系统总动量的变化仅决定于系统所受的外力，与系统的内力无关。 质点系的动量定理与质点动量定理形式一样，但各量的含义却不同。 § 3.3 动量守恒定律 （law of conservation of momentum) 一、质点动量守恒定律 由质点的动量定理 质点动量守恒定律：若质点所受合外力为零， 则质点的总动量不随时间改变 二、质点系动量守恒定律 由质点系的动量定理 当合外力为零，或外力与内力相比小很多（如爆炸过程），这时可忽略外力，仍可应用动量守恒。 2. 合外力沿某一方向为零，则该方向动量守恒 3. 只适用于惯性系 讨论： 其中 动量守恒定律：若系统所受合外力为零,则系统 的总动量保持不变。 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律，它在宏观和微 观领域、低速和高速范围均适用。 例：水平光滑平面上有一小车，长度为 l，质量为M。车上站有一人，质量为 m，人、车原来都静止。若人从车的一端走到另外一端，问人和车各移动了多少距离？ 解： S s 人车系统在水平方向受外力为零，水平方向动量守恒 例：火箭在远离星球引力的星际空间加速飞行，因而不受任何外力的作用，设火箭某一时刻携带燃料的质量为 M，喷出的气体相对火箭的速率为 u，且保持不变，求：火箭在任一时刻的速度。