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有限元分析及应用 Finite Element Analysis and Application 第6章 有限元法的基本概念 6.1 工程和科学中典型问题 6.1 工程和科学中典型问题 基本方程： 边界条件： 6.3 场问题的求解策略及方法 一、求解策略： 1、直接法：求解基本方程和相应定解条件的解； 2、间接法：基于变分原理，构造基本方程及相应定解条件的泛函形式，通过求解泛函的极值来获得原问题的近似解。即将微分形式转化与其等价的泛函变分的积分形式。 二、求解方法： 1、解析或半解析法： 2、数值法： A）基于直接法的数值法，如差分法； B）基于间接法的数值法，如等效积分法（如里兹法）、有限元法等。 数值计算方法分类 6.4 有限元法基本思想 先将求解域离散为有限个单元，单元与单元只在节点相互连接；----即原始连续求解域用有限个单元的集合近似代替 每个单元选择一个简单的场函数近似表示真实场函数在其上的分布规律，该简单函数可由单元节点上物理量来表示----通常称为插值函数或位移函数 基于问题的基本方程，建立单元节点的平衡方程（即单元刚度方程） 借助于矩阵表示，把所有单元的刚度方程组合成整体的刚度方程，这是一组以节点物理量为未知量的线形方程组，引入边界条件求解该方程组即可。 实例1: (1)结构离散 实例1: (2)单元分析 节点1作用于单元1上的力，在x和y方向的分量分别为： 实例1: (2)单元分析 同理可求 分别作单位位移时相应的刚度系数，考虑到节点的实际受力为 和实际位移为 ，则据各个节点节点力平衡得： 单元1节点力平衡方程 实例1: (3)整体分析 整体分析： 作用于每个节点上 的节点力平衡，即 实例1: (4)引入约束求解 将 代入可得整体方程 实例2 连续问题 例：求等截面直杆在自重作用下的拉伸。 图(a)中单位杆长重量为q，杆长为L，截面面积为A，弹性模数为E。 实例 2 材料力学方法求解直杆拉伸： 考虑微段dx，内力 N=q (L-x) dx的伸长为： x截面上的位移： 根据几何方程求应变，物理方程求应力。这里 应变： 应力： 实例 2 （1）结构离散 有限单元法求解直杆拉伸： 直接公式法 实例2 （2）单元分析 实例2 （2）单元分析 实例2 （3）整体分析与求解 6.5 有限元法的基本步骤 ? 所研究问题的数学建模(问题分析) ? 结构离散 ? 单元分析 (位移函数、单刚方程) ? 整体分析与求解 (总刚方程与求解) ? 结果分析及后处理 6.6 有限单元法的发展 6.6 有限单元法的发展 6.6 有限单元法的发展 6.7 有限元法的基本内容 结构力学有限元法的力学基础是弹性力学，而方程求解的原理是泛函极值原理，实现的方法是数值离散技术，最后的技术载体是有限元分析软件。因此学习时，必须掌握的基本内容应包括： 1、基本变量和力学方程（即弹性力学的基本概念）; 2、数学求解原理（即能量原理）; 3、离散结构和连续结构的有限元分析实现（即有限元法的基本步骤）; 4、有限元法的应用（即有限元法的应用领域或工程问题研究）; 5、各种分析建模技巧及计算结果的评判; 6、典型分析软件的使用。 注意：会使用有限元软件不等于掌握了有限元分析工具 6.8 有限元法的应用 在大力推广CAD技术的今天，从自行车到航天飞机，所有的设计制造都离不开有限元分析计算，FEA在工程设计和分析中将得到越来越广泛的重视。 应用实例：制动器数字模型及FEA网格 应用实例：制动器性能分析 应用实例：东海大桥和杭州湾大桥用起重船 应用实例：起重机和扁担梁模型 应用实例：面板刚性增强设计 6.9 有限元法的几个基本概念 结构离散（有限元建模） 内容： 1）网格划分---即把结构按一定规则分割成有限单元 2）边界处理---即把作用于结构边界上约束和载荷处理为节点约束和节点载荷。 要求： 1）离散结构必须与原始结构保形----单元的几何特性； 2）一个单元内的物理特性必须相同----单元的物理特性。 单元与节点 单元：即原始结构离散后，满足一定几何特性和物理特性的最小结构域。 节点：单元与单元间的连接点。 节点力：单元与单元间通过节点的相互作用力。 节点载荷：作用于节点上的外载。 注意： 1)节点是有限元法的重要概念，有限元模型中，相邻单元的作