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数字图像处理技术的应用 北京航空航天大学宇航学院 图象处理中心 QuickBird示例影像 : 北京颐和园高分辨率卫星影像，拍摄时间为2003年9月。 水体界线的确定 在近红外图像上，水体呈黑色； CT图像中缺陷的快速定位方法 第二节 应用案例及分析 —— 显微图像自动聚焦、融合、三维成像 研究意义： 人类通过不同尺度的成像（从宏观宇宙、遥感，到微观分子）来观察、了解客观物质世界。 客观物质的结构是三维的， 而传统研究显微样本三维结构的方法是通过在显微镜下获取其二维图像进行观察和分析的，难以准确理解样本的三维结构。 因此，研究显微三维成像理论及三维定量分析技术具有很高的实用价值和重要的学术意义，该领域的研究也是显微信息学科的研究热点之一。 应用领域： 通过对显微镜的自动操纵、图像融合和显微三维成像，可应用于医学的远程诊断、空间科学实验（生物、材料等）、及微观观察测量实验等。 2.1 显微图像自动聚焦算法 2.2 多层聚焦融合算法 2.3 基于聚焦深度的三维成像系统 远程的病理会诊、显微智能仪器，需要全自动控制显微镜系统。 自动控制显微镜的关键技术：显微图像的自动聚焦分析。 评价函数最大值的位置即为聚焦位置； 不存在可能导致聚焦错误的局部极大值； 具有较强的抗噪能力； 聚焦曲线尖峰性好，聚焦速度比较快。 基于改进Laplacian算子的自动聚焦方案： 空域：聚焦图像比离焦图像有较锐化的边缘。 频域：聚焦图像比离焦图像包含更多的高频分量。 使用象元间的可变步长step来计算二阶差分。即： 聚焦实验： 对比： 灰度方差算子、灰度差分绝对值之和(SMD)算子 、Roberts梯度算子 、基于Sobel梯度算子的Tenengrad函数 、能量谱方法 、改进拉普拉斯算子等。 自动聚焦应用实例： 为配合全自动显微镜系统的需求，研究运动目标的检测与跟踪算法模块，为空间科学实验目标成像观察用。 自动聚焦算子小结 改进Laplacian算子可以有效地抑制噪声干扰，聚焦评价函数曲线平滑，有明显的峰值，单峰性好，且变化陡峭。 步长的选择： 噪声干扰小时——步长和阈值取小； 噪声和亮度变化大时——步长和阈值可以取得稍大一些。 一般步长取7。 2.1 显微图像自动聚焦算法 2.2 多层聚焦融合算法 2.3 基于聚焦深度的三维成像系统 传统光学硬件的问题： 随着放大倍数和分辨率的增大，景深减小，使得物体不可能在一幅图像中完全聚焦清晰。 而生物医学及材料科学的成像要求显微镜既要有更高的分辨率又要有足够的景深，这是传统光学硬件的矛盾。 空域融合算法 为解决反射光显微图象融合问题： 提出引入空域算法中的改进拉普拉斯算子。 各种空域融合算子的实验分析： 基于点处理的方法 （简单的空域融合算子 、灰度平均法 、最大离差法 ）和基于区域处理的方法 （简单的区域融合方法 、灰度方差算子 、基于Sobel梯度算子的Tenengrad函数方法 、改进拉普拉斯算子方法 ）。 空域融合算法—基于点处理的方法 最大灰度法 最小灰度法 灰度平均法 最大离差法 空域融合算法—基于区域处理的方法 简单的区域融合方法：最大、最小对比度，灰度平均法等。 灰度方差算子(Local Convariance) 空域融合算法—基于区域处理的方法 基于Sobel梯度算子的Tenengrad函数方法 2.1 显微图像自动聚焦算法 2.2 多层聚焦融合算法 2.3 基于聚焦深度的三维成像系统 聚焦深度（Depth from Focus）的基本思想： 在前面multi-focus方法基础上，提取z 方向信息，即可实现通过二维图像序列进行三维重建。 优点： 计算方式实现表面三维成像，代替反射光激光共聚焦成像。 要解决问题： 高度插值拟合、三维表面测量、显示。 高度图的插值拟合： 基于Depth from Focus的高度插值与三维测量—实验结果 三维表面测量分析 ： z轴控制器分辨力：0.1um 测量参数：直线或曲线距离、剖面分析、表面积、分形维等参数。 测量目标（材料断口、皮肤）三维纹理：采用机械材料表面测量国标GB350（对应国际标准为ISO4287