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[理学]第二章第3节一阶微分方程的初等解法3
一、恰当(全微分)方程及其求法 2. 判别法 例1 例2 二、积分因子法 1. 定义 例3 例4 2o 分项组合法(观察法): 例4 例5 3. 几类一阶微分方程的积分因子 类型3 类型4 内容小结 例6 例7 例8 作业 思考题 分析 ① ① ② 不是只与x有关 ? ②无只与x有关的积分因子 ∴ ②也无只与y 有关的积分因子 解法1(积分因子法) ① ② (分项组合) ② ②? 该方程的通解: 解法2 ① 原 类型1 变量分离方程 积分因子: 恰当方程 原方程的通解: 类型2 齐次方程 证法1 恰当方程 是方程(2.1)的积分因子. 证法2 由 两边对?求导数,得 再令 ? = 1 得 线性方程 ? 有积分因子: 伯努利方程 所以有积分因子: 于是,取 所以伯努利方程(4.1) 有积分因子 用初等积分法求解一阶微分方程的思路有两条: 变量分离方程 全微分方程 一阶微分方程 变量变换法 积分因子法 解 求微分方程 原方程的通解为 解 将方程左端重新组合,有 求微分方程 ① ① ? 原方程的通解为 恰当方程 解法1 整理得 A .常数变易法: B. 常数变易公式法: 原方程的通解为 解法2 A. 特殊路径法: * §3 恰当方程与积分因子法 1. 类型5 如: 是全微分方程 全微分 方程或恰当方程. 注 — 区间 3. 求解法 常用的方法有三种: 恰当方程 (5.1)的通解为: 由曲线积分与路径无关的四个等价命题,知 x y o y0 思路: 代入(5.2), 即可求得 解 原方程是恰当方程, 原方程的通解为 解 所给方程是恰当分方程, 将左端重新组合: 原方程的通解为: 引例: 解 如何求解? 变量分离方程 恰当方程 设? (x, y) ? 0 具有连续的一阶偏导数,若? (x, y) 使方程 为全微分方程,则称? (x, y)为方程 注 反例见引例. 因此,在利用积分因子法求解时可能会丢失(5.1)中使 的解. 如:对于引例, 的积分因子. 1o 公式法: 求解不容易 2. 求积分因子 的方法 特别地, 证 情形1 解 ①?? (x),得 ① 恰当方程 原方程的通解为: 情形2 情形3 证 解 M N (方法1) 恰当方程 (方法2) 凭观察凑微分得到 常见的全微分表达式 解 (方法3)
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