一种组合导航的自适应信息融合算法-北京交通大学.pdfVIP

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2018-02-26 发布于天津
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一种组合导航的自适应信息融合算法-北京交通大学.pdf

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第卷第期北京交通大学学报至鲤笙垒旦堑垦墼至曼星丛坌墼堡盟量基曼兰叠塑文章编号一种组合导航的自适应信息融合算法刘江蔡伯根北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京摘要以组合导航系统为应用背景针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求将简化的自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合提出了一种改进的自适应信息融合算法仿真表明改进的自适应算法解决了噪声统计特性和模型参数不易确定的问题能够有效的保证信息融合的精度和稳定性在算法仿真的基础上对在环境下算法进行了改进给出了组合导航系统的结构及软件框

第32卷第2期北京交通大学学报 V01．32No．2 至鲤S笙垒旦』Q堑垦墼△l=Q至曼星!』I丛坌』!△Q!Q墼堡!』盟!Y量基曼!I兰 △叠!；2塑§ 文章编号：1673．0291(2008)o2．0088．06 一种组合导航的自适应信息融合算法刘江，蔡伯根 (北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京100044)