基于PLC的单臂起重机设计.doc

目录 绪论 ……...……………………………………………………………… 2 1 PLC概述 ................................................................................................ 2 1.1 PLC发展简介 ……...…………………………………………. 3 1.2 PLC的定义 ……...……………………………………………. 3 1.3 PLC的特点及功能……...……......………...………………….. 5 1.4 PLC的结构及工作原理 ……...…......………...……………… 5 1.41 PLC的基本单元构成及作用 ……...……………………… 3 1.42 PLC工作原理 ……...…………………………………….. 6 1.5 PLC控制系统设计的原则 ……...………………………………. 7 2 单臂起重机 .............................................. 7 2.1起重机的发展 ........................................ 8 2.2起重机的基本原理 .................................... 8 2.3 起重机的结构 ........................................ 8 2.4 起重机的分类......................................... 9 2.5 桥式起重机技术参数.................................................................... 9 2.6 国内外工程起重机发展动向 ......................................................... 10 3 电动单梁起重机的PLC设计 ............................................................... 10 3.1 电动单粱起重机智能控制系统工作原理 ................... 10 3.11 系统CPU通信里与协议 ............................ 10 3.12 自由口协议 .................................... 11 3.2 起重机质量检测系统的工艺和控制要求...................................... 11 3.3 PLC设计 ......................................................................................... 12 3.31分析运行过程 ........................................................................... 12 3.32 I/O端口接线.. ........................................................................ 12 3.33 起重机PLC自动控制梯形 ......................... 13 3.34 指令程序 ................................................................................... 18 3.35 主电路 ........................................................................ 20 绪论 由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要好用，容易维护，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均无故障工作时间要长。可靠性是国际市场产品竞争的焦点，国外许多大公司都制定了可靠性内控标准。我国起重机的性能要赶超世界先进水平，最关键的是要提高可靠性，使起重机具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。