第6章 内存的动态分配-1.pptVIP

第6章 内存的动态分配 本章主要内容 uC/OS-II对内存的分区及分块 内存控制块的数据结构 内存控制块与内存分区的关系 对内存的操作 高级语言中分配内存的方式。 uC/OS-II中动态分配内存 uC/OS-II可动态分配内存的划分 可动态分配内存的划分 可动态分配内存的定义方法 内存控制块OS_MEM 内存控制块OS_MEM 空内存控制块链表 uC/OS-II 初始化的5个数据结构缓冲池。 6 内存的动态分配 前继课程知识点回顾 静态分配内存方式与动态分配内存方式。 静态分配内存与动态分配内存的区别： 1) 静态内存分配是在编译时完成的，不需要占用CPU资源；动态分配内存是在运行时完成的，动态内存的分配与释放需要占用CPU资源；2) 静态内存分配是在栈上分配的，动态内存是堆上分配的；3) 动态内存分配需要指针或引用数据类型的支持，而静态内存分配不需要；4) 静态分配内存需要在编译前确定内存块的大小，而动态分配内存不需要编译前确定内存大小，根据运行时环境确定需要的内存块大小，按照需要分配内存即可。可以这么说，静态内存分配是按计划分配，而动态内存分配是按需分配。5) 静态分配内存是把内存的控制权交给了编译器，而动态内存是把内存的控制权交给了程序员。 6 内存的动态分配 静态分配内存与动态分配内存的区别： 静态分配内存适合于编译时就已经可以确定需要占用内存多少的情况，而在编译时不能确定内存需求量时可使用动态分配内存；但静态分配内存的运行效率要比动态分配内存的效率要高，因为动态内存分配与释放需要额外的开销；动态内存管理水平严重依赖于程序员的水平，如果处理不当容易造成内存泄漏。 需要强调的是，由于动态分配内存把内存的控制权交给了程序员，程序员有义务写代码确认内存分配成功，如果分配失败要做适当处理，否则将给你的程序进而下一个定时炸弹，随时有可能因为动态内存分配失败而导致程序崩溃。 6 内存的动态分配 选择内存分配方式及注意事项 1.全局变量尽可能不要动态分配内存。 既然将变量定义为全局变量，就为了其可见范围比较宽，因为可能这些变量在整个程序的运行期都是可见的，可能根本就没有机会释放全局变量所占用的内存，所以使用动态分配内存是意义不大的，只能给程序带来额外的运行负担。但对于全局变量内存大小不能确定的情况，可能会有例外。比如要处理一批数据，数据的大小可能由用户通过控制台参数形式告诉程序，这种情况可以动态按需分配内存，合理使用内存。 6 内存的动态分配 选择内存分配方式及注意事项 2.动态分配内存时，分配与释放的代码要对称。 这里说的分配与释放的代码对称指，分配内存的代码要与释放内存的代码在同一个范围的代码域中，例如在一个函数的开头申请内存，就应该在这个函数的结尾释放内存，否则，如果在一个函数内部分配内存，在函数外释放内存，就有可能因程序员的疏忽造成内存泄漏。 3.对动态创建的对象或分配的内存块一定要检查其有效性。 由于操作系统的并发性和复杂性，任何一次动态内存的分配操作都有可能失败，特别是申请一次较大块内存时。所以一定要检查动态创建的对象或申请的堆内存是否成功，否则可能因为错误的指针或空指针造成程序异常，如果异常没有得到适当处理的话，可能使整个程序意外终止，造成损失。 6 内存的动态分配 选择内存分配方式及注意事项 4.尽可能少次数地使用动态内存分配。 动态分配是在运行时由操作系统完成的，所以是要消耗CPU资源的，在进行动态内存分配时尽可能遍历已经分配的资源。如果上次申请的资源够用就不要重新申请资源，不够用时才释放旧资源，申请新资源。 5.在保证资源利用率的前提下，能用静态内存分配不用动态分配，特别是局部临时对象。 例如，对于局部对象，使用静态分配的内存，可以由编译器编译时分配，超出作用域自动内存，不仅减小了程序代码，减少了错误产生的概率，减轻了程序员的负担，而且提高的程序的执行效率。 6 内存的动态分配 通用操作系统分内存管理机制（MMU） 一般采用比较复杂而完善的内存分配策略，如段页式的虚拟内存管理机制。 6 内存的动态分配 嵌入式操作系统内存管理机制 嵌入式系统中一般采用线性编址方式，即逻辑地址和物理地址一一对应的平面模式，所以操作系统一般采用简单、快速的内存分配方案，其分配方案也因程序对实时性的要求而异。 嵌入式操作系统分配内存原则： ①实时性。从实时性的角度出发，要求内存分配过程要尽可能地快。 ②可靠性。嵌入式系统应用的环境千变万化，在有些特定情况下，对系统的可靠性要求极高，内存分配的请求必须得到满足，如果分配失败则可能会带来灾难性的后果。比如，飞机的燃油检测系统。在飞机飞行过程中，如果燃料发生泄漏，系统应该立即检测到，并发出相应的警报等待飞行员及时处理。如果因为内存分配失败