[生物学]平面连杆机构.pptVIP

动画演示 注意：急回具有方向性 α1 α2 工作行程方向为顺时针方向 t 1 t 2 v 1 v 2 滑块工作行程方向为向左 1. 机构压力角的概念 三、四杆机构的传动角与死点 F1=Fcosα F2=Fsinα 机构中驱使输出构件运动的力的方向线与输出构件上受力点的速度方向间所夹的锐角，为机构在此位置的压力角α。 α越小越好 α— 机构的压力角 三、四杆机构的传动角与死点 2. 传动角 机构压力角的余角称为机构在此位置的传动角 g。 机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏。 越大越好 3. 最小传动角确定： 三、四杆机构的传动角与死点（续） δ γ=δ γ=180°-δ γ=δ γ=180°-δ 当δ在最大值或最小值时，有可能出现传动角γ的最小值。 曲柄摇杆机构： gmin出现在曲柄与机架共线的两位置之一。 或 三、四杆机构的传动角与死点（续） 动画演示 偏置曲柄滑块机构 γ δ 摆动导杆机构 * * 本章教学目标 第二章 平面连杆机构 ◆了解平面连杆机构的组成; ◆了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用； ◆掌握四杆机构设计中的共性问题； ◆ 会进行简单的平面四杆机构的设计 2-1 连杆机构及其传动特点 一、何谓连杆机构 连杆机构由若干个构