基于单片机控制的XY绘图仪系统设计.doc

摘 要 本设计是基于单片机控制的数控XY工作台系统设计与虚拟仿真。 在系统控制电路设计上，CPU采用的是AT89C51单片机。采用90BF001型相拍的步进电机ULN2004A来驱动，并确定了XY工作台的传动方式。单片机的复位方式为上电自动复位，时钟电路为内部时钟方式。在CPU及外围电路芯片的选择上，以尽量节省I/O口、性价比较高、技术成熟以及市场上通用芯片为基准，因而控制系统电路的结构简单，性能更优越。 程序编写完成后，在Keil软件进行编译和调试，并在Proteus环境中实现程序及电路的仿真。 关键字：XY工作台 单片机 微控制器 Proteus 仿真 ABSTRACT This is a design of microcomputer-based CNC XY platform motion control system and its virtual simulation. In the control circuit design, used an AT89C51 microcontroller for CPU. Using the four phase eight reactive stepping motor 90BF001 as servo motor drives the XY platform, and they were driven