蒜薹自动采收机运动学仿真及其关键部件研制教学幻灯片.pptVIP

蒜薹自动采收机运动学仿真及其关键部件研制;1. 项目的研究意义 我国大蒜种植面积占全球60%，蒜薹产量已超过10亿公斤（第一） 农时相对短而集中，传统人工抽取成本高、商品性差。（效率低） 现有蒜薹采收辅助用具效率低，损伤大蒜植株影响蒜头产量。 本项目拟开展蒜薹自动采收机运动学仿真研究，设计并试制该机末端执行器等关键部件。 项目成果将可有效提高大蒜种植产业中蒜薹收获的机械化和自动化程度，减轻蒜薹采收劳动强度，优化农村产业结构。（自动化采收） ;2.1 国内现状 王红章 介绍了5种人工采收蒜薹的方法，给出了3种自制辅助 用具，即竹筷、竹竿夹和竹铲等；王兴余等 多人分别利用槽面收拢器、（横、纵向）切割刀、弹簧卡扣等零件组合试制了4种蒜薹简易工具这些蒜薹采收方法和工具都必须依靠人工作业，存在劳动强度大、效率低等问题;*;*;*;*;*;*;*;3.4 研究方法及技术路线 问题3 蒜薹自动采收机的Pro/E三维集成设计仿真平台研究 （1）在Pro/E三维仿真软件中对采收机构进行动力学仿真分析 （2）建立蒜薹自动采收机的三维集成设计仿真平台。 ;*;*;*;*;*;*;设备条件 本项目主要技术方案源于指导教师在研的科研项目，可借用其ARM、电路测试板、Qt 5.1等软硬件开发环境；借助指导老师与西北工业大学机电学院之间的良好合作关系，可无偿使用西北工业大学6自由度仿生机械手开展项目研究；对于部分零部件的试制工作，可依托我院工程训练中心完成。因此，具有较好开展本项目实践验证的设备条件。 ;*;*