提升机的电力拖动与控制教学幻灯片.pptVIP

1、作用：用于对辅助设备及控制回路进行供电与控制 2、组成：辅助回路又双回路三相电源供电，线电压为380V，提升机安装在井上，具有零线，相电压为220V 2.辅助回路 * * 新余矿业安全培训中心 黄翔 提升机的电力拖动与控制 内容提要 2 提升机的电气制动系统 1 提升机电力拖动 3 提升机的拖动控制系统 第一节 提升机电力拖动 交流绕线型感应电动机拖动 直流他励电动机拖动 交流同步电动机拖动 交流绕线型感应电动机拖动 绕线式电机只是异步电机的一类。异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式。 异步电机的工作原理是当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。故异步电动机又称为感应电动机。 直流他励电动机拖动 直流电机分为自励和他励，他励电机是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。 控制方便，容易实现调速，控制器控制正反转不需要安装切换接触器一般被广泛使用在电动叉车，电动汽车，电动观光车，电动牵引车。 一、交流绕线型感应电动机拖动 系统简单，设备价格较低且技术比较成熟。交流绕线型感应电动机拖动在加速阶段采用附加电阻调速，效果良好。 当减速阶段形成制动时，调速性能却十分令人满意，这在副井下放货载时尤为重要。 优点 减速阶段，当需要较小正力减速时，由于特性曲线过软，因而调速过程不够理想； 调速利用了附加电阻，增加了附加电能损失。 缺点 我国矿井地面提升机 大容量交流 电动机常 YR系列及 YRZ系列 三相绕线转子 异步电动机 中等容量 交流电动机常 选用JQR系列、 JR 系列三相绕线 转子异步电动机。 井下提升机为了防潮，常选用防潮性能较好的封闭型结构或加强绝缘的交流电动机，如JRQ系列、JRQ2系列三相绕线转子异步电动机；采区上、下山绞车及高沼气矿井，则应采用JBR系列绕线转子防爆异步电动机。 二、直流他励电动机拖动 直流他励电动机拖动装置是利用改变直流电动机外供电压的方法来调速的，调速性能好，且与负荷大、小及正、负无关。 第二节 提升机的电气制动系统 一、电气制动系统的类型和特点电动机可以把电能转化为动能，即输入为电能，输出为动能。 发电 制动 动力 制动 反接 制动 变频低频制动 电气制动系统 （1）发电制动：电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用。 （2）动力制动：又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入给直流电流，则定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场，转子动磁场同静磁场相互作用产的制动 （3）反接制动：为了使电动机快速停车或逆转，将电动机电源从电网上拉下来，再接入同原运转方向相反的电原，使电动机产生负转矩称为反接制动。反接制动力矩较大且制动快，但所 产生的电流冲击和力矩冲击也很大，在提升机上应用较少。 （4）变频和低频发电制动：采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动 二、动力制动装置 1.动力制动装置的类型 常用的动力制动装置由 KZG─2 型单相晶闸管动力制动柜 KZG─3 型三相晶闸管动力制动柜 动力制动电动机一直流发电组 1 2 3 KZG:矿用晶闸管 1 （1）KZG-3型三相晶闸管动力制动柜，其主回路为三相桥式半控整流电路，采用磁放大器综合放大信号的单闭环晶闸管动力制动 2 （2）KZG-2型单相晶闸管动力制动柜，其主回路为单相桥式半控整流电路，采用脚踏自整角机输出和磁放大器综合比较信号控制的单闭环晶闸管动力制动系统 3 （3）动力制动电动机─直流发电机组，用低压感应电动机 拖动直流他激发电动机的机组，为主电动机提供制动电 流，直流输出地大小通过调节他激磁电流控制。 2.晶闸管动力制动系统的特点 （1）系统有良好的静态特性，可以缩短爬行时间， 增加提升能力。 （2）效率高，节约电能，占地小。 （3）无旋转部分，无振动，无噪声。 （4）故障率低，维修能量小。 三、微机拖动装置 主井提升容器采用能自动装卸载的箕斗， 当箕斗接近终点时需要自动减速，并能稳定地进入曲轨完成自动卸载的低速爬行程序。在直流拖动系统中，由于他激直流电动机的良好特性，只要降低电枢两