直流电机调速PI参数设计教学幻灯片.pptVIP

直流电机调速PI参数设计;一、设计要求;二、确定双闭环调速系统的动态结构图;三、电流调节器的设计;四、电流调节器参数确定;采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成： （1） 式中 ——电流调节器的比例系数； ——电流调节器的超前时间常数。 电流开环传递函数为 （2） 因为Tl ，所以选择 =Tl，用调节器零点消去控制对象中大的时间常数极点，以便校正成典型Ⅰ型系统，因此 （3） 式中， （4）;电流调节器 ， 电流开环增益要求无超调：查表因取 ，