数字控制系统理论与设计第二章.pdfVIP

第第22章章 数字控制系统的数学数字控制系统的数学 描述（3学时） r(t) e(t) e*(k) u*(k) u(t) y(t) A/D D(z) D/A G(s)  A/D,D/AA/D,D/A的数学描述及特性的数学描述及特性  采样系统的离散模型（脉冲传递函数）  采样系统的方框图分析采样系统的方框图分析 参考书参考书： 1. 计算机控制系统－理论、设计与实现（第2、3章） 2.动态系统的数字控制（第4、5章） 2.1 A/D及D/A的数学描述 2.1.1 A/D变换器的数学描述 （1）A/D变换过程 忽略量化效应，A/D变换器等效为采样开关 （2） 理想采样的数学描述 (时域、频域、S域模型） 输出为一串强度为 f(kT)f(kT)的脉冲信号的脉冲信号 时域数