基于小波变换理论的精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统中噪声剔除方法.PDFVIP

第 卷第 期 大地 测 量 与地 球 动 力 学 年 月 文章编号 基于小波变换理论的精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统 中噪声剔除方法研究 周志易 杨志强 高 飞 李晓莉 ( 长安大学地质工程与测绘学院西安 ) 合肥工业大学土木与水利工程学院合肥 摘要精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统的转子电流观测数据是随观测时间和环境的变化而变化的非线性数据 序列研究表明仪器定向系统中受强噪声干扰的非线性时序观测数据应用小波分解和重构可有效的剔除误差分 离出用于定向计算的有效的转子电流数据 该方法解决了传统的数据处理方法对仪器定向系统产生的非平稳非 线性观测数据序列滤波的局限性有效地改善了仪器的定向结果提高了定向角的精度 关键词磁悬浮陀螺全站仪定向非线性数据序列小波变换信噪分离 中图分类号文献标识码 ( ) 与时间有关的非平稳非线性的数据序列 实践 引言 表明 仪器采集的转子电流数据受强风 振动或磁场 基于磁悬浮支承体系的精密磁悬浮陀螺全站仪 等因素的影响较明显 特别是观测环境不同 影响 在自动定向过程中所观测得到的转子电流数据是 因素也不一样这些因素几乎无法在参数模型中解 收稿日期 基金项目国家自然科学基金 作者简介周志易男 年生博士生现主要从事大地测量及其数据处理研究 第 期 周志易等基于小波变换理论的精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统中噪声剔除方法研究 释 且观测数据序列存在噪声 若能正确地识别 提 取这些复杂信息从强噪声干扰中提取正确的转子 电流数据则能有效地提高仪器的观测精度 小波分析作为非线性数据处理的一种有效方 法 已在许多领域广泛应用 由于小波具有良 好的局部时频特性 可对信号的不同频率成分进行 分解与重构 为信噪分离和特征提取提供有效的 途径 文中对仪器采集的非线性时间序列转子电流 数据分析其定向特征和误差特性将离散小波算法 图观测数据消噪过程框图 应用于定向观测时序数据的消噪通过编程实现该